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高俊钗

作品数：95 被引量：168H指数：8
供职机构：西安工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省教育厅产业化培育项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 43篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 5篇兵器科学与技...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇图像
  • 10篇战斗部
  • 10篇光电
  • 9篇破片
  • 9篇激光
  • 8篇弹丸
  • 8篇感器
  • 8篇靶板
  • 8篇靶面
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇测试装置
  • 6篇相机
  • 6篇光电探测
  • 6篇边缘检测
  • 5篇单目视觉
  • 5篇密封
  • 5篇密封件
  • 4篇弹药
  • 4篇点云

机构

  • 88篇西安工业大学
  • 9篇西北工业大学
  • 2篇西安工业学院
  • 2篇西安培华学院
  • 1篇渭南职业技术...
  • 1篇渭南师范学院
  • 1篇中国兵器工业...

作者

  • 95篇高俊钗
  • 48篇李翰山
  • 39篇雷志勇
  • 24篇王泽民
  • 21篇雷鸣
  • 20篇张晓倩
  • 13篇李静
  • 9篇孟祥艳
  • 8篇徐飞
  • 8篇付永升
  • 7篇刘敏
  • 7篇卢莉萍
  • 7篇韩冰
  • 5篇刘明雍
  • 3篇宋春焕
  • 3篇雷小康
  • 3篇丁晓娜
  • 3篇谢梦涛
  • 3篇刘星
  • 3篇李静

传媒

  • 7篇西安工业大学...
  • 3篇机械与电子
  • 3篇电光与控制
  • 3篇科学技术与工...
  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇国外电子测量...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇计算机与数字...
  • 2篇山西电子技术
  • 2篇鱼雷技术
  • 2篇现代电子技术
  • 2篇电子设计工程
  • 1篇电子测试
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇电子产品世界
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇光电子技术

年份

  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 12篇2021
  • 3篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 8篇2017
  • 12篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 3篇2013
  • 7篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
共 95 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于全耦合电感的高增益双向软开关DC/DC变换器
本发明涉及一种基于全耦合电感的高增益双向软开关DC/DC变换器，包括6个开关管：S1、S2、S3、S4、S5、S6；2个耦合电感L1，L2与L3，L4，及独立的电感Ls，C<Sub>in</Sub>为输入电容、C<Sub...
付永升李翰山闫克丁雷鸣高俊钗
文献传递
面向水下航行器运动控制系统的自适应中间件设计
2016年
水下航行器运动控制系统一般采用可靠性强的分布式运动控制技术,高实时性业务需求对通信信道的及时响应提出了较高的要求。文中基于反射技术构建了一类面向水下航行器运动控制系统的中间件,包括构件化内核、通用总线通信适配器和上下文管理器等单元;设计了通信策略适配器解决异构硬件平台间的通信耦合性问题。最后进行了通信资源请求可伸缩性仿真试验,对原型系统及相关模型、通信策略适配器的可行性进行评估,验证了文中提出的自适应中间件的有效性和扩展性,其有助于为集成下一代水下航行器控制系统提供参考。
徐飞高俊钗雷小康
关键词：水下航行器运动控制系统中间件自适应
一类面向网络化控制的QoS策略框架设计与实现被引量：2
2016年
针对网络化控制系统存在丢包、时延等典型问题,本文从网络资源服务优化的角度展开研究,构建了面向网络化控制中间件的服务质量(Quality of Service,QoS)语义模型和服务模型,提出了多层次的QoS保证策略、QoS资源服务算法;在一类网络化控制中间件原型系统上开展构件网络资源满足仿真实验,结果表明,通过对任务节点的带宽和优先级进行建模,实现控制信息流的合理、高效传输,从而达到缩短网络时延,改善网络性能,使得构件的资源满足率能达到0.3左右.
徐飞刘明雍高俊钗
关键词：网络化控制QOS策略中间件
基于改进蚁群算法的机器人路径规划被引量：7
2020年
在机器人路径规划过程中,针对传统蚁群算法易陷入局部最优、搜索时间过长等问题,该文提出了一种改进的蚁群算法。用栅格法建立环境模型,引入概率选择函数,降低死锁概率,增加路径平滑度;用Logistic模型的混沌扰动改进信息素的更新方式,提高路径规划的全局搜索能力及收敛速度。仿真结果表明,改进后的蚁群算法减少了路径长度,提高了全局搜索能力且减少了搜索时间。
李静高俊钗
关键词：路径规划蚁群算法LOGISTIC模型ROS
一种激光弹丸模拟发射装置和发射控制方法
本发明涉及一种激光弹丸模拟发射装置和发射控制方法，其中发射装置包括激光弹丸发射器和激光弹丸投影幕布，在激光弹丸发射器的前面板上设有激光发射窗口，其正对激光发射窗口布置，在激光弹丸发射器内部底面上安装绝缘板，在绝缘板上设有...
雷志勇李静王泽民高俊钗李翰山雷鸣付永升张晓倩谢梦涛
文献传递
一种战斗部破片穿孔和凹坑检测方法
本发明提供了一种战斗部破片穿孔和凹坑检测方法，属于图像处理技术领域，包括：对于战斗部静爆后采集的等效靶板图像，基于摄影变换的单应矩阵进行几何校正和实际物理尺寸恢复；基于顶点和边界直线性分割等效靶板；基于引导滤波平滑等效靶...
李翰山张晓倩高俊钗
一种三维点云处理装置及其处理方法
本发明公开了一种三维点云处理装置及其处理方法，涉及到三维点云领域，包括底台，所述底台的顶侧开设有转动槽，所述底台的底侧内壁上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴的顶端延伸至所述转动槽安装有转动齿轮。本发明中，当需要进行三...
孟祥艳闫克丁高俊钗张雪微赵晨魏飞戴志远
文献传递
一种变压器过热故障诊断方法
本发明公开了一种变压器过热故障诊断方法，属于电力设备故障诊断技术领域。通过四个红外摄像仪获得变压器的四个方向的红外图像数据，通过将红外图像数据上传至计算机，由数据处理程序对红外图像数据进行预处理，并且将预处理后的红外图像...
卢莉萍张雪薇高俊钗张晓倩樊繁
文献传递
新型天幕靶测速系统精度分析被引量：3
2008年
针对新型天幕靶测速系统的工作原理,对影响测速的主要因素进行了定性分析,并详细分析了两光幕与水平面的垂直度、两天幕的平行度、靶距测量以及子弹出射角对测距误差的影响、计时对误差的影响。经过试验调试与验证,分析结论正确。
高俊钗李翰山韩冰雷鸣
关键词：天幕靶测速误差分析
MAPSAC与EKF结合的单目相机鲁棒定位估计算法与实验验证
2021年
由于RANSAC数据关联存在随机选取样本、主模型先验假设、内点不做区分的问题,导致相机鲁棒定位估计效率不高、环境适应性受约束、准确性受到影响.本文结合EKF滤波器和MAPSAC数据关联方法,提出一种单目相机鲁棒定位估计算法.EKF滤波器预测和更新初步估计可提高定位估计效率,增强环境适应性;MAPSAC数据关联采用对内点加权的最小化损失函数剔除误关联数据,提高了单目相机定位估计的准确性.通过实验,验证了所设计单目相机鲁棒定位估计算法的有效性,研究结果为单目相机定位估计提供参考.
孙浩冯孝周张见升王艳艳高俊钗
关键词：数据关联损失函数
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