韩邦成
- 作品数：400 被引量：684H指数：14
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 一种磁悬浮轴承电流刚度和位移刚度测量方法
- 本发明公开了一种磁悬浮轴承电流刚度和位移刚度测量方法，首先，在磁悬浮转子高速旋转时，建立模型，得到平衡质量与磁轴承各通道的同频控制电流和同频位移之间的表达式关系；然后进行三次加重，加重位置分别为平衡面1、平衡面2、平衡面...
- 郑世强王棣陈诚乐韵韩邦成刘刚
- 文献传递
- 大型磁悬浮CMG转子的组合优化策略被引量：13
- 2012年
- 为提高空间站用大型磁悬浮CMG(Control Moment Gyroscope)系统的设计效率,并获得最优设计参数,针对高转速(12000r/min)大角动量(1000N.m.s)磁悬浮转子进行优化设计与分析。提出了一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和序列二次规划算法(Sequential Quadratic Programming,NLPQL)的组合优化策略来优化转子组件。采用ANSYS进行参数化建模,通过ISIGHT软件集成ANSYS实现优化过程。取转子质量和最大等效应力分别最小为优化目标,选择转子轮盘结构尺寸为设计变量,并根据转子运行工况对转子提出包括尺寸、强度、效能等方面约束限制。与GA、NLPQL算法相比组合优化策略的优化结果要优于单纯使用一种全局优化算法或局部优化算法。组合优化策略结果表明转子质量减少了3.92%;安全系数提高了2.69%。实验结果证明了组合优化策略的设计结果。
- 韩邦成袁倩
- 关键词：有限元遗传算法
- 一种基于极弱磁测量的小型磁强计磁闭环控制系统及设计方法
- 本发明公开了一种基于极弱磁测量的小型磁强计磁闭环控制系统及设计方法，包括上位机系统和信号发生单元、数据采集单元、数据处理单元和磁场精密控制单元，实现磁场补偿的闭环控制，可在磁场锁零实现SERF态条件下测量磁场，所述上位机...
- 周向阳李煜乾刘欣跃索雨辰宋欣达韩邦成
- 文献传递
- 一种应用于电动汽车的基于磁悬浮内转子飞轮储能的地面移动充电机器人
- 本发明公开了一种应用于电动汽车的基于磁悬浮内转子飞轮储能的地面移动充电机器人，该机器人通过安装在承载件上的超声传感器、视觉传感器和滚轮实现充电基站与目标充电车辆之间的位置变化；通过装配在底座中的两个转向相反的磁悬浮储能飞...
- 王坤韩邦成郑世强刘刚
- 文献传递
- 磁悬浮控制力矩陀螺框架结构的拓扑优化设计被引量：10
- 2010年
- 建立磁悬浮控制力矩陀螺框架结构的有限元分析模型,对控制力矩陀螺框架结构进行模态分析,阐述了框架结构优化设计的基本思路.结合双向渐进优化算法拓扑优化理论,基于通用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言和二次开发语言,开发了连续体拓扑优化模块.以框架结构的最低阶频率值为约束条件,以框架结构质量最小为优化目标,引入名义应力的概念,建立框架结构固有振型与名义应力的关系,实现了磁悬浮控制力矩陀螺框架结构的动态拓扑优化,扩展了双向渐进优化算法的应用范围.优化后的结构构型具有更为合理的质量和刚度布局,频率提高11.49%,质量减少5.65%.
- 刘丰睿赵丽滨韩邦成房建成
- 关键词：控制力矩陀螺拓扑优化
- 基于通用选择性分数重复控制的磁悬浮转子谐波电流抑制被引量：10
- 2019年
- 在磁悬浮转子系统中,转子的质量不平衡和传感器误差不可避免地会产生谐波电流,由此产生谐波振动。重复控制是一种消除控制系统周期性扰动的方法,传统的重复控制器等效地补偿所有谐波频率分量。然而,在磁悬浮转子系统中,谐波电流中低次谐波成分通常表现为主导谐波。针对这些问题,提出了一种基于通用的选择性分数阶重复控制的磁悬浮转子系统的谐波电流抑制方法,建立了kn+i阶离散周期序列的内模。通过引入具有独立控制增益的并联重复控制结构,并根据具体谐波幅值大小调整每个支路控制器增益,加快了系统的瞬态响应速度;采用分数延迟滤波器实现了抑制低次主导谐波时的频率的自适应,给出了系统稳定性判据。在磁悬浮转子系统中验证了该方法的有效性。
- 崔培玲张国玺刘志远许涵韩邦成
- 关键词：重复控制内模
- 一种基于空间矢量调制的高速永磁同步电机直接功率控制方法
- 本发明公开了一种基于空间矢量调制的高速永磁同步电机直接功率控制方法，采用PI调节器代替滞环控制器从而实现对瞬时功率的直接控制。基于空间矢量调制的高速永磁同步电机直接功率控制方法基于两个PI调节器，输出根据电压矢量的相位大...
- 宋欣达韩邦成熊凯张海峰郑世强
- 一种高速无刷直流电动机无位置传感器控制系统
- 一种高速无刷直流电动机无位置传感器控制系统，主要由数字控制器、全控三相整流桥、三相三重斩波器、三相逆变桥、高速无刷直流电动机和相电流传感器等部件组成。本发明针对高速无刷直流电动机大电流高频调制涡流损耗大的问题，采用全控三...
- 房建成何延昭孙津济郑世强韩邦成
- 文献传递
- 超声振动载荷下S06钢的长寿命疲劳性能被引量：3
- 2010年
- 采用超声疲劳试验方法对新型沉淀硬化马氏体不锈钢S06钢在106~109周次范围的疲劳性能进行测定,结果表明：S06钢在循环周次大于107周次的范围仍然发生疲劳断裂,在106~109之间,应力寿命曲线持续下降,不存在疲劳极限,用107周次的条件疲劳极限来对S06钢长寿命构件进行无限寿命设计是不安全的.用载荷类型相同并且试样尺寸相近的高频疲劳试验方法对S06钢104~107周次的疲劳性能进行测定,将数据与超声疲劳试验结果进行对比发现：超声疲劳试验方法获得的S06钢的疲劳强度更高.用两种加载频率下106~107周次左右的试验数据拟合得到中值应力寿命曲线,根据应力寿命关系式中的疲劳强度系数的比值来对超声疲劳试验数据进行修正.在考虑了裂纹萌生机制和进行了频率影响修正的情况下,用线性异方差回归方法将超声疲劳试验数据拟合得到S06钢的长寿命P-S-N曲线,为长寿命构件的疲劳设计提供了基础.
- 胡燕慧钟群鹏张峥韩邦成
- 关键词：P-S-N曲线
- 一种永磁偏置低功耗球形磁悬浮轴承装置
- 本发明公开了一种永磁偏置低功耗球形磁悬浮轴承装置，可作为动力学仿真平台、万向动量轮等系统的多自由度无接触支承装置，主要由上永磁偏置低功耗磁轴承、下永磁偏置低功耗磁轴承、位置传感器、辅助轴承、轴承座、磁悬浮转子及轴座等部件...
- 韩邦成郑世强李海涛王坤乐韵
- 文献传递
