鞠全勇
- 作品数：237 被引量：309H指数：8
- 供职机构：金陵科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 双模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机及其工作模式
- 一种双模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机及其工作模式，属于压电电机类。该电机由板形定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在板形定子的驱动足上。所述定子整体呈板形，包括振子主体和单驱动足两部分；其中由压电陶瓷材料构成的...
- 陈乾伟鞠全勇郭语
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- 一种锥形微孔激光旋切加工机
- 一种锥形微孔激光旋切加工机，本申请反射镜在激光发生器的发射头一侧，反射镜将来自激光发生器的激光束垂直反射入聚焦镜组件，聚焦镜组件包括在底部的聚焦镜固定支架、聚焦镜以及水平方向控制调节件和在中上部的平透镜固定支架、平透镜以...
- 鞠全勇司立众刘旭明应明峰
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- 一种筒形磁极组合直线发电机
- 本发明公开了一种筒形磁极组合直线发电机，包括以下部件：定子结构：包括定子铁芯、定子绕组，定子铁芯无间隙套接定子绕组；动子结构：包括动子铁芯、永磁体环组件，永磁体环组件采用表贴式结构贴于动子轴铁芯的外圆周；所述定子结构与动...
- 张静孙建军刘旭明鞠全勇周扩建周洪
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- 一种用于大功率半导体激光器的合束输出耦合装置
- 本发明提供了一种用于大功率半导体激光器的合束输出耦合装置，该装置包括二维线阵半导体激光器、快轴准直透镜组、慢轴准直透镜组和合束输出耦合装置，所述二维线阵半导体激光器由若干个一维线阵半导体激光器组成；所述合束系统包括沿二维...
- 司立众刘旭明鞠全勇郑李明高峰周洪
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- “机器人概论”公选课创新教学模式的探索与实践被引量：1
- 2016年
- 针对目前高校"机器人概论"公选课课程的教学特点,以创新能力培养为主导思想,以多样化教学方法为主线,将教学内容专题化,辅以具有不同专业背景特点的综合化考核方式,对"机器人概论"公选课的内容安排、教学方法和考核方式等方面进行实践探索。教学效果表明,所采用的教学模式能有效提高选课学生的综合素质以及学习机器人技术的兴趣。
- 郭语李晓晖鞠全勇
- 关键词：公选课教学模式
- 一种全自动清理窗及其控制电路
- 一种全自动清理窗及其控制电路，全自动清理窗包括窗户支架、安装支架、U型盖板、活动窗框、玻璃、转轴、传动带、毛刷、电机和活动门，窗户支架内有安装支架，活动窗框内有玻璃，活动窗框通过旋转轴安装在安装支架槽内；安装支架上下各有...
- 牟福元鞠全勇高素美
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- 消防机器人履带底盘设计与仿真
- 2025年
- 设计一款用于复杂环境的消防机器人履带式底盘结构,确定履带及轮系结构尺寸及相关参数。车体采用独立悬挂和装甲车前脸设计,提高了整体的悬挂性能和稳定性,解决了消防机器人越障和涉水阻力的问题。在底盘上加装可升降云台,方便对不同高度中有害气体监测,提高消防官兵进入火场的安全性。在Recurdyn/Track LM模块下,对设计的消防机器人进行平面、爬坡和越障仿真分析,得到机器人的速度、质心和位移曲线,验证了设计的合理性。
- 姚一鞠全勇宋凯吕章锟
- 关键词：消防机器人履带底盘RECURDYN仿真
- 一种可自动涂油的油槽
- 本实用新型提供一种可自动涂油的油槽，包括油槽、油辊、推送油支架、气缸、底座、支架、进油管和出油管，所述底座上有气缸和支架，所述气缸设置在支架一侧，所述推送油支架设置在气缸和支架之间，所述气缸的输出轴与推送油支架连接，所述...
- 鞠全勇郭语陈顺德李晓晖王珺
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- 一种高层建筑清理用无人机
- 一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼、旋翼控制电机、旋翼连接架、主控支架、信号发射器、连接架、箱体、主旋转电机、主体支架、喷嘴、侧旋转电机、毛毡伸缩气缸、毛毡旋转电机、毛毡和支座，旋翼在旋翼控制电机上，旋翼控制电机与主控支...
- 刘利娟姜晓菁赵海霞鞠全勇韩加华李晓晖周黎英刘妍
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- 一种高承载力道路标识发光供电装置
- 一种高承载力道路标识发光供电装置，本申请中间活动板通过受力弹簧与平板相连，侧板固定于路面内且与平板相连，压力板与连杆及缓冲弹簧相连，缓冲弹簧一端固定于换能器外壳，另一端固定于压力板，压电叠堆固定于换能器外壳；换能器外壳内...
- 刘祥建鞠全勇李晓晖罗卫平王珺
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