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陶克梅

作品数：55 被引量：29H指数：3
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 11篇飞机
  • 9篇机器人
  • 6篇自动化
  • 6篇合金
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇编码器
  • 4篇执行器
  • 4篇视觉
  • 4篇桥丝
  • 4篇钻孔
  • 4篇坐标系
  • 4篇蒙皮
  • 4篇末端执行器
  • 4篇拉线
  • 4篇激光
  • 4篇激光跟踪
  • 4篇激光跟踪仪
  • 4篇关节

机构

  • 55篇南京航空航天...

作者

  • 55篇陶克梅
  • 32篇陈文亮
  • 28篇王珉
  • 20篇张得礼
  • 15篇丁力平
  • 11篇汤泽军
  • 10篇潘国威
  • 8篇黄翔
  • 8篇金霞
  • 8篇李泷杲
  • 6篇王谢苗
  • 6篇杜浩
  • 6篇江双双
  • 5篇王威
  • 5篇田威
  • 4篇钱晓明
  • 4篇张志强
  • 4篇楼佩煌
  • 4篇鲍益东
  • 3篇周伟

传媒

  • 1篇稀有金属材料...
  • 1篇机械工程材料
  • 1篇润滑与密封

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法
本发明提供一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法，步骤如下：建立拉绳变形量同受力的关系数据库；建立拉绳加速度同受力的关系数据库；根据所述拉绳变形量同受力的关系数据库及所述拉绳加速度同受力的关系数据库计算得到拉绳...
张得礼王珉陶克梅丁力平陈文亮王谢苗洪伟松潘国威周伟王夫康
文献传递
PTFE、石墨与玻璃纤维填充聚甲醛的摩擦磨损特性研究被引量：17
2006年
用聚四氟乙烯(PTFE)、玻璃纤维(GF)和石墨填充聚甲醛(POM),采用热模压成型制备出4种复合材料。在往复式滑动摩擦试验机上进行摩擦磨损实验。实验条件为正压力5.8 MPa,往复频率1 Hz,对摩面粗糙度Ra0.8μm。结果表明:经填充的POM复合材料的摩擦因数和比磨损率均有不同程度的降低,其中POM+20%(质量分数)PTFE的摩擦因数最低,POM+20%PTFE+10%GF的耐磨性最好。扫描电镜分析表明POM材料的磨损机制以粘着磨损为主。
陶克梅向定汉
关键词：POMPTFE复合材料
一种改善冲压拉深件壁厚均匀性的装置及方法
本发明公开了一种改善冲压拉深件壁厚均匀性的装置，包括下模座以及上滑块；下模座的上端连接有凹模基座；上滑块下端连接有连接板，所述的凹模基座以及连接板之间的中间位置设置有预成形凸模以及预成形凹模；所述的预成形凸模设置在连接板...
汤泽军杜浩陶克梅江双双
文献传递
超声振动旋铆机
一种超声振动旋铆机，它包括上铆头（16），上铆头（16）与变幅杆（17）相连，其特征是所述的变幅杆（17）与高频换能器（18）相连，高频换能器（18）安装在内套筒（21）中；内套筒（21）安装在圆柱形下轴承座（11）中并...
丁力平陈文亮刘勇王珉陶克梅潘国威黄志祥屈龙强
基于激光发射器的钻孔法矢对准系统
一种基于激光发射器的钻孔法矢对准系统，其特征是它包括安装在车间中的至少两个激光发射器（6），所述的每个激光发射器（6）均安装在对应的第二旋转轴（5）上，第二旋转轴（5）安装在支架（3）上，第二旋转轴（5）由安装在支架（3...
陈文亮陶克梅洪伟松王谢苗朱成凯王珉李志鹏
文献传递
基于激光发射器的钻孔法矢对准方法及对准系统
一种基于激光发射器的钻孔法矢对准方法及对准系统，其特征是所述的方法包括以下步骤：首先，在车间内安装至少两个激光发射器，并使各激光发射器能绕相互垂直的轴旋转；其次，钻枪的顶部加工形成一个“十”字线；第三，根据所需钻孔的位置...
陈文亮陶克梅洪伟松王谢苗朱成凯王珉李志鹏
文献传递
一种面向局部基准孔定位制孔的位置误差等分方法
一种面向局部基准孔定位制孔的位置误差等分方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，根据检测到的两个基准孔位置，计算出基准孔距离的尺度因子λ；第二，求出含尺度因子的原坐标系和目标坐标系下的坐标转换矩阵；第三，利用求解出来的尺度...
王珉田威张得礼陈文亮惠昊翀陶克梅金霞潘劲伟索玉福李奕星吕广渌吕帅强施天岚樊启豪
PTFE与无机颗粒填充聚甲醛摩擦磨损性能的研究
聚甲醛/(POM/)是一种高结晶工程塑料,具有高的机械强度、良好的尺寸稳定性、耐蚀性、耐磨性以及抗疲劳性能,被广泛应用于汽车、电子与精密仪器等领域。然而纯POM的滑动摩擦系数较大,不宜用作滑动部件。迄今为止,降低POM的...
陶克梅
关键词：高岭土
文献传递
一种基于地标识别的AGV导航定位方法
一种基于地标识别的AGV导航定位方法，其特征在于，包括粗定位和精定位，粗定位实现基于视觉地标解算的路径规划，精定位实现基于视觉地标的精定位调姿量解算。本发明有利于在提高路径规划效率的同时提升了转站的定位精度，它具有导航定...
李泷杲黄翔黄智超李根曾琪齐凯陶克梅
文献传递
一种工业机器人动态调速的全局时间最优轨迹规划方法
本发明提出一种工业机器人动态调速的全局时间最优轨迹规划方法，基于固定搜索范围迭代后移的搜索机制提前检测可能超限的轨迹点，根据超限情况分为3类并以非线性问题分段线性化的思想提出相应算法，尤其关节减速度超限时使用回推挪动轨迹...
张得礼逯轩王珉陶克梅陈文亮
文献传递
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