陈龙
- 作品数:11 被引量:3H指数:1
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- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼及飞行器
- 本发明公开了一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼,包括机身连接驱动模块、机翼本体和基于Sarrus结构的折叠连接装置,所述机翼本体包括内翼、中翼以及外翼,所述折叠连接装置一端和机身连接驱动模块相连、另一端和外翼相连...
- 罗自荣尚建忠云忠陈龙张成春王宝财夏明海
- 基于知识图谱的ROS功能包推荐方法研究
- 机器人操作系统(Robot Operating System,简称ROS)是支持机器人应用开发的软件开发框架。开发者可以通过重用ROS提供的一组功能包,编写出机器人应用的程序代码,进而提高软件开发的效率和质量。ROS功能...
- 陈龙
- 关键词:知识图谱
- 基于FPGA的对称MAC FIR数字滤波器的设计被引量:2
- 2009年
- 对传统直接型FIR滤波器进行了改进设计,给出了一种对称MAC FIR数字滤波器的FP-GA实现方法,利用MATLAB软件对滤波器的系数量化进行了计算和仿真,对用VHDL语言描述的滤波器进行综合和仿真,结果能够达到设计要求。
- 国世超陈龙韩方景
- 关键词:FPGAFIR数字滤波器
- 一种无开方无除法的逆QRD-RLS算法在MVDR中的应用
- 2010年
- 通过仿真,比较了逆QRD-RLS算法和LMS算法的性能。在此基础上,推导并总结了一种基于κλ旋转的无开方无除法的逆QRD-RLS算法。分析表明该算法在估计残差的同时可以方便地提取最优权值。并以4元阵为模型,用该算法设计了波束成形器。
- 陈龙国世超韩方景
- 关键词:脉动阵列
- 一种基于知识图谱的ROS软件包推荐方法及系统
- 本发明公开了一种基于知识图谱的ROS软件包推荐方法及系统。该方法包括:获取ROS软件包的硬件信息和描述信息;采用自然语言处理方法对所述描述信息进行处理,提取ROS软件包的类别和功能;对所述ROS软件包的包名进行处理,提取...
- 毛新军陈龙杨硕王硕张银园
- 文献传递
- 基于逆QRD-RLS算法的自适应天线阵结构设计
- 2010年
- 阐述两种基于逆QR分解的RLS,并对两种算法进行了总结。新算法可以同步更新自相关平方根矩阵和自相关平方根逆矩阵,因此较传统算法权值提取更容易。采用systolic阵对两种算法进行硬件设计,分析表明第二种方法较传统的逆QRD-RLS算法实现复杂度更低,工作频率更高。
- 周妮陈龙
- 关键词:RLS脉动阵列自适应天线阵
- 一种基于知识图谱的ROS消息类型搜索方法及系统
- 本发明公开了一种基于知识图谱的ROS消息类型搜索方法和系统。该方法包括:获取ROS消息的消息包名和消息名;基于所述消息包名和所述消息名,提取特征词;基于所述消息包名、所述消息名和所述特征词之间的结构关系,构建知识图谱;基...
- 毛新军孙博杨硕陈龙
- 文献传递
- 一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼及飞行器
- 本发明公开了一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼,包括机身连接驱动模块、机翼本体和基于Sarrus结构的折叠连接装置,所述机翼本体包括内翼、中翼以及外翼,所述折叠连接装置一端和机身连接驱动模块相连、另一端和外翼相连...
- 罗自荣尚建忠云忠陈龙张成春王宝财夏明海
- 文献传递
- 通信抗干扰中的MUSIC空间谱估计和逆QR-RLS算法技术研究
- 本文以所在课题组研制的某新型抗干扰接收机系统为背景,以QR分解、Givens旋转和MUSIC算法为理论基础,以将辨识干扰方向和自适应滤波相结合为手段,对该抗干扰接收机的抗干扰进行了理论分析,并给出了设计实现方案。
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- 陈龙
- 关键词:抗干扰QR分解RLS算法均匀线阵均匀圆阵
- 文献传递网络资源链接
- 频偏条件下基于DMF伪码捕获性能分析被引量:1
- 2009年
- 基于数字匹配滤波器(DMF)的PN码捕获电路具有较快的捕获速度,但其输出主相关峰值对频偏较为敏感,在频偏条件下,通过推导PN码同步时的检测概率和虚警概率,进而计算出平均捕获时间,并且作出了仿真和分析,为改善频偏条件下捕获性能提供了解决思路和理论依据。
- 张爱民韩方剑陈龙
- 关键词:频偏数字匹配滤波虚警概率平均捕获时间