陈龙
- 作品数：110 被引量：313H指数：9
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 安防技术的最新进展及中国安防市场发展动向
- 2005年
- 本文论述了安防技术的最新进展及中国安防市场的发展动向,描述了未来安防技术与其它学科可能相融合的趋势,最后笔者对中国安防企业的发展提出了几点建议。
- 陈龙
- 关键词：安防网络视频监控安防技术安防市场
- 电视监控报警系统的数字化和网络化
- 1999年
- 陈龙
- 关键词：电视监控报警系统数字化网络化
- 电视监控报警系统的数字化和网络化
- 1999年
- 陈龙
- 关键词：电视监控报警系统数字化网络化
- 具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化被引量：2
- 2025年
- 具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://github.com/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.
- 沈甜雨陶子锐王亚东张庭祯刘宇航王兴霞杨静李志伟陈龙王坤峰王飞跃
- 关键词：机器人系统
- 从国际安防展看DVR产品发展动向被引量：1
- 2003年
- 在2002年10月28日举办的国际社会公共安全产品、警用装备博览会上,数字硬盘录像机DVR是展会上最大的热点,不仅数量众多,而且花样缤纷;不仅有传统的安防产业参与,更有众多的IT厂家投入,既有基于工业PC机的DVR系统(PC-Based DVR),也有不少非PC类的嵌入式硬盘录像机(Stand-alone DVR),成为监控系统市场上最为亮丽的一道风景线。各类DVR产品的品质和技术指标令人关注,并成为人们选择产品的主要依据。
- 陈龙
- 关键词：DVR产品公共安全产品警用装备
- 基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述
- 2024年
- 环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种传感器,可以实现传感之间的短板互补,提升和加强状态估计的实时性与稳定性。融合视觉和惯性导航仪(Inertial measurement unit,IMU)的实例——视觉惯性里程计(Visual-inertial odometry,VIO),由于具有较高的性价比获得了许多研究人员的青睐。VIO在视觉里程计(Visual odometry,VO)的基础上引入IMU测量,很好地改善了尺度漂移的问题,同时也能极大缓解短期内图像过曝、特征缺失等问题导致的视觉定位失效问题。并且VIO在通过结合冗余传感器提升精度的同时,也通过滑动窗口和状态边缘化等方案保证系统实时性,是兼顾精度和运行效率的典范。细致介绍VIO系统的标准定义与基础模型,并对其关键模块,包括初始化、视觉信息提取与关联、求解与优化、标定,进行详尽的技术梳理与前沿工作回顾,对前沿工作的优点和局限进行详细分析,总结了常用的视觉惯性数据集,并对VIO当前存在的问题和未来发展方向进行了总结和展望。
- 张彧檀祖冰曹东璞陈龙
- 关键词：状态估计多传感器融合
- 两相邻路口信号的分层递阶模糊控制被引量：35
- 2002年
- 先对两相邻路口建立了几何模型 ,然后设计了两相邻路口的分层递阶结构 ,并对该结构进行简化 ,在此基础上提出了两相邻路口分层递阶的模糊控制方式 ,最后用仿真软件验证了该算法的可行性。
- 李灵犀高海军陈龙刘瑞
- 关键词：系统仿真智能交通控制系统
- 多传感器融合的车距计算方法及系统
- 本发明提供一种多传感器融合的车距计算方法及系统，方法包括：执行第一时刻的车距测量过程，获取第一车辆与第二车辆之间的第一车距；执行第二时刻的车距测量过程，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二车距；执行第三时刻的车距测量...
- 陈龙张瑞俊刘坤华王飞跃
- 智能小区的构成 等级 功能
- 2002年
- 陈龙
- 关键词：智能住宅信息资源智能小区
- 一种基于数字孪生的露天矿自主采矿系统
- 本申请提供一种基于数字孪生的露天矿自主采矿系统，涉及自主采矿技术领域。所述系统包括：数字孪生子系统、矿山仿真引擎与平行测试子系统；所述数字孪生子系统、所述平行测试子系统均与所述矿山仿真引擎连接；所述矿山仿真引擎包括多个仿...
- 陈龙谢玉婷王飞跃
