陈贤
- 作品数:15 被引量:10H指数:2
- 供职机构:常州纺织服装职业技术学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于机器人和视觉的布匹瑕疵标记系统的设计
- 2017年
- 机器人是目前执行机构的重要装置,在工作中机器人常被作为执行机构对布匹瑕疵进行标记。文章采用Labview作为数据平台,进行机器人坐标系和图像坐标系的变换,获得图像原点在机器人坐标系的坐标值,并阐述了labivew与三菱机器人控制器的通信方式和通信过程。
- 陈贤夏建春杨杰
- 关键词:LABVIEW机器人以太网通信
- 多信息融合智能火焰检测装置及其检测方法
- 本发明公开了多信息融合智能火焰检测装置及其检测方法,装置包括Pbs红外传感器、第一信号处理电路模块、第一控制单元、可见光图像传感器、第二信号处理电路模块和第二控制单元;Pbs红外传感器的输出端连接第一信号处理电路模块的输...
- 陆旭明夏建春陈贤
- 文献传递
- 基于labview的经验模态分解设计
- 2018年
- 经验模态分解(EMD)是希尔伯特—黄变换(HHT)的基础算法。具有很高的应用价值。利用labview较好的界面设计能力以及数学计算能力可以设计出EMD的VI程序。在EMD设计中,采用labview的数组控件和内部函数实现了数据镜像功能处理和加窗处理。采用labview的内部样条函数实现插值处理。在EMD的滤波应用中,将原始数据分解成7层本征函数(IMF)和残余量。并将低频IMF与残余量合并得到需要的数据,实现了低通滤波器的功能。并认为EMD在滤波应用中有较好的适应性,但是缺乏滤波的稳定性。
- 陈贤杨华王圆圆
- 关键词:LABVIEW滤波
- 工程用平面度测量仪
- 本实用新型公开了一种工程用平面度测量仪,其包括底座、卷簧、第一齿轮、第二齿轮、卷线板,卷簧的一端固定在底座上,卷簧的一端与第一齿轮固联,第一齿轮与第二齿轮啮合,卷线板与第二齿轮固联。本实用新型工程用平面度测量仪可以有物体...
- 奚晓嬿陈贤
- 文献传递
- 一种滚子表面缺陷检测装置
- 本实用新型属于机电一体化装置领域,具体涉及一种滚子表面缺陷检测装置,包括一种滚子表面缺陷检测装置,其特征在于,包括水平传送带、设置在水平传送带两侧的端面视觉检测机构、与水平传送带相连的分料机构;所述端面视觉检测机构包括第...
- 陈贤夏建春伍祁蔚
- 文献传递
- 轴承滚子表面缺陷检测技术的研究被引量:2
- 2018年
- 轴承是工业应用的最重要、最基础的元器件之一,也是工业设备运行时的噪声和振动最重要的来源之一,它决定了工业设备的可靠性和稳定性。轴承的水平决定了一个国家机械设备制造水平的高低,也可以衡量一个国家工业技术水平的高低。轴承中最重要的部件就是轴承滚子。轴承滚子不仅起着承载的作用,同时在高速旋转时,通过滚动方式支撑着设备的稳定。如果轴承滚子表面存在缺陷,将使得轴承在高速运行时的状态非常不稳定。不仅容易发出噪声,同时如果长时间地,运行严重时将导致设备发生致命性的破坏。因此,轴承滚子的生产质量的检测就显得非常重要。
- 陈贤夏建春
- 关键词:定焦
- 多信息融合智能火焰检测装置及其检测方法
- 本发明公开了多信息融合智能火焰检测装置及其检测方法,装置包括Pbs红外传感器、第一信号处理电路模块、第一控制单元、可见光图像传感器、第二信号处理电路模块和第二控制单元;Pbs红外传感器的输出端连接第一信号处理电路模块的输...
- 陆旭明夏建春陈贤
- 文献传递
- 多信息融合智能火焰检测装置
- 本实用新型公开了多信息融合智能火焰检测装置,包括Pbs红外传感器、第一信号处理电路模块、第一控制单元、可见光图像传感器、第二信号处理电路模块和第二控制单元;Pbs红外传感器的输出端连接第一信号处理电路模块的输入端;第一信...
- 陆旭明夏建春陈贤
- 文献传递
- 基于机器视觉的模切片缺失检测与定位研究被引量:2
- 2012年
- 针对生产过程中产生的模切片因被撕拉而缺失的现象,导致需要大量的人工进行产品检验和补片问题提出了识别方法以及补缺的定位措施。根据周围中心点的位置数据可以给定缺失模切片的中心位置。采用邻域跟踪的方法找出模切片,并计算出位置与数量,可以快速分检模切产品,并能为机器补片提供位置数据,已在labview8.6上得到了验证。
- 夏建春陈贤
- 关键词:模切LABVIEW8
- 基于机器视觉的瓦楞纸压制送料机器人的控制被引量:6
- 2021年
- 本研究采用工业相机采集纸板切割机切下的纸板纸尖图像,取得纸尖在机器人世界坐标系中的定位数据,根据压辊机的位置和所需要的瓦楞角度,建立了机器人的姿态预测模型。在机器人运行时通过调整机器人的运行姿态,实现瓦楞纸的压制上料。经过实际运行,系统可以将瓦楞纸位置误差控制在5 mm以内,旋转角度误差控制在2°以内。结果表明,基于机器视觉的机器人送纸过程的稳定性和可靠性均优于人工操作,但是灵活性还有一定的欠缺。
- 陈贤夏建春
- 关键词:瓦楞纸机器人机器视觉