陈浩牧
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现
- 2004年
- 装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的。机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O。为实现实时控制,采用了VxWorks嵌入式实时操作系统。介绍了机械手的机械系统结构,工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计。
- 陈浩牧李维嘉
- 关键词：VXWORKS操作系统工控机控制流程
- 潜浮速度模拟器的开发与研究
- 本文研究的是潜浮速度模拟器的研制开发技术.根据潜艇潜浮速度模拟器系统的设计指标,完成了结构设计、部件选型,介绍了模拟器主体尺寸的设计过程、松下交流伺服电机和谐波减速器型号的选定以及模拟器液压系统的设计.参考国内外模拟器常...
- 陈浩牧
- 关键词：模拟器VXWORKS实时控制交流伺服电机压力传感器
- 文献传递
- 基于波谱密度特性的海浪仿真研究被引量：1
- 2004年
- 基于密闭液体的体积变化导致压力变化的特性,研制出了一种高响应、高精度的海浪仿真器,能够模拟海浪对任意水深处的影响作用。在保持微小频率段内总能量相等的条件下,通过规则波的合成,获得了描述已知波谱密度的海浪,并由海浪仿真器模拟出了任意水深处所受到的海浪作用,频谱分析表明模拟海浪具有与真实海浪相一致的波谱密度特性。
- 李维嘉陈浩牧解贵新
- 关键词：波谱仿真器
