金继东
- 作品数：8 被引量：4H指数：2
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- 有向网络下仿射非线性多个体协同动力学系统的整体行为被引量：2
- 2011年
- 本文讨论有向通讯网络条件下仿射非线性多个体动力学系统的结构及其整体行为.系统可以分解为独立基本子系统和非独立基本子系统.每个独立基本子系统将趋于自身的一致状态,非独立子系统的个体状态将趋于独立基本子系统一致状态为顶点的凸集内.系统所有个体的状态趋于一致的充分必要条件是存在唯一的独立基本子系统.这一结果涵盖了线性多个体动力学系统此前的研究结果.
- 金继东郑毓蕃
- 关键词：有向网络仿射一致性凸空间
- 对角占优矩阵奇异-非奇异的充分必要判据
- 2014年
- 本文研究对角占优矩阵奇异-非奇异的充分必要条件.基于Taussky定理,本文得出,可约对角占优矩阵的奇异性由其独立Frobenius块的奇异性决定,从而将这一问题化为不可约对角占优矩阵的奇异-非奇异性问题;运用Taussky定理研究奇异不可约对角占优矩阵的相似性和酉相似性,获得这类矩阵元素辐角间的关系;并与Taussky定理给出的这类矩阵元素模之间的关系结合在一起,研究不可约对角占优矩阵奇异的充分必要条件;最后给出不可约对角占优矩阵奇异-非奇异性的判定方法.
- 金继东
- 关键词：对角占优矩阵非奇异可约不可约
- 有向网络下二阶线性多个体动力学系统的渐近性被引量：1
- 2011年
- 本文探讨任意有向通讯网络条件下二阶线性多个体动力学系统的渐近性质及其与系统结构的关系.二阶多个体系统的平衡态可以用惯性概念描述.当系统位置控制系数与速度控制系数满足一定的关系时系统将趋于惯性状态.独立基本子系统趋于自身的位置一致惯性状态,这一状态由子系统状态初值以及其Laplacian零特征根左特征向量所确定;非独立子系统中个体的惯性状态在独立基本子系统位置一致惯性状态所决定的凸集内.
- 金继东郑毓蕃
- 关键词：凸组合
- 有向网络下线性多个体系统的整体行为--矩阵方法被引量：1
- 2011年
- 研究了有向通讯网络条件下一阶和二阶线性多个体协同动力学系统整体行为的矩阵代数性质.利用矩阵分析的方法将系统的系数矩阵变换为Frobenius标准型,由此将系统分解为独立基本子系统和非独立基本子系统的组成结构.通过研究行和为零的对角占优矩阵的性质,得出了对线性多个体协同动力学系统整体行为起决定作用的系数矩阵的性质,从而将这一问题转换为普通线性代数问题.
- 金继东郑毓蕃
- 关键词：凸组合
- 有向网络下多个体系统的整体行为被引量：3
- 2011年
- 研究非时变有向通讯网络背景下一阶线性多个体动力学系统的整体行为.根据通讯网络的结构,系统可以区分为独立基本子系统和非独立基本子系统.当系统的控制规则为一类平凡的线性类型时,系统的独立基本子系统将趋于自身的一致状态,也即子系统中的每个个体趋于子系统的带权中心.独立基本子系统带权中心由子系统的系数矩阵的零特征根归一化左特征向量确定.非独立子系统中个体将趋于独立基本子系统带权中心的凸集内.当且仅当系统的独立基本子系统唯一时,系统实现一致性行为.
- 金继东郑毓蕃
- 关键词：凸集
- 多个体协同动力学系统的集体行为
- 本研究系统地梳理了非时变有向网络条件下多个体动力学系统的前期主要理论成果,并在以下几个方面推进了这项研究 (1)将特定网络条件下的状态一致问题推进到任意有向网络条件下的集体行为问题； (2)实质性地将个体状态定义在m-维...
- 金继东
- 关键词：有向网络凸集仿射
- 文献传递
- 多个体系统聚集运动状态的形成及其动力学原理
- 本文研究在无向网络条件下多个体的整体的行为。个体在m(m=1,2,3)维空间中运动,个体的行为特征包括：近距离内相互分离,距离在一定范围内速度相互匹配和远距离位置相互接近。研究表明：只要个体的行为有这三个特征,多个体动力...
- 金继东郑毓蕃
- 关键词：多个体系统
- 时变有向网络下仿射多个体系统的状态一致性被引量：1
- 2013年
- 本文探讨时变网络下多个体系统的状态一致性,研究了平稳离散时变有向网络下仿射多个体协同系统趋于状态一致的充分必要条件.由于线性多个体系统是仿射多个体系统的特例、非时变网络是平稳离散时变网络的特例、无向网络(对称网络)是有向网络的特例,因此本文的结论涵盖了此前有关一阶多个体协同系统状态一致性的主要理论结果.
- 金继东郑毓蕃
- 关键词：有向网络多个体系统一致性
