郭兴伟
- 作品数：9 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种具有轮爪切换功能的越障车轮
- 一种具有轮爪切换功能的越障车轮，属于车轮技术领域。现有发明的越障机器人，多是以对机器人车轮悬挂装置的改进，没有较好的可替换性，并且对于机器人自身结构也有一定的限制。本发明提供一种具有两种模式的车轮，即轮式模式和爪式模式，...
- 赵京吴桐郭兴伟
- 文献传递
- 一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械
- 本发明涉及一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，该器械为等人器械分为手臂、上机架、下机架三部分；本发明器械的身体支架由上脊柱支架和下体支承架组成；器械手臂由链轮传动机构、大臂曲柄摇杆机构、槽轮机构、不完全齿轮传动机构、小臂...
- 郭兴伟赵京吴睿韬
- 文献传递
- 一种仿人机器人的上身实验平台
- 一种仿人机器人的上身实验平台，属于机器人应用技术领域。主要用于机器人仿人运动的验证。本发明充分考虑人体结构，提出了包括以下功能的仿人机器人实验平台：左右旋转的腰部、上躯干和可调整宽度的肩部。腰部的左右旋转直接通过步进电机...
- 郭兴伟赵京
- 文献传递
- 一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械
- 本发明涉及一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，该器械为等人器械分为手臂、上机架、下机架三部分；本发明器械的身体支架由上脊柱支架和下体支承架组成；器械手臂由链轮传动机构、大臂曲柄摇杆机构、槽轮机构、不完全齿轮传动机构、小臂...
- 郭兴伟赵京吴睿韬
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- 达点臂姿预测指标与机械臂仿人运动被引量：7
- 2015年
- 从弹性系数的影响因素出发,完善最小势能指标。基于大量试验,得到影响扭簧系数的因素为主观因素和客观因素。标准化客观因素,用聚类分析方法对主观因素分类,利用多元线性回归方法得到弹性系数与目标点之间的具体数学表达通式。用最小势能指标预测人臂达点臂姿,验证弹性系数,并与其他指标的预测结果对比。结果显示基于提出的弹性系数的最小势能指标能够准确预测更多人的臂姿。对机械臂进行仿人运动规划试验,证明最小势能指标的实用性。
- 赵京郭兴伟谢碧云
- 关键词：最小势能机械臂
- 一种仿人机器人的上身实验平台
- 一种仿人机器人的上身实验平台，属于机器人应用技术领域。主要用于机器人仿人运动的验证。本发明充分考虑人体结构，提出了包括以下功能的仿人机器人实验平台：左右旋转的腰部、上躯干和可调整宽度的肩部。腰部的左右旋转直接通过步进电机...
- 郭兴伟赵京
- 一种具有轮爪切换功能的越障车轮
- 一种具有轮爪切换功能的越障车轮，属于车轮技术领域。现有发明的越障机器人，多是以对机器人车轮悬挂装置的改进，没有较好的可替换性，并且对于机器人自身结构也有一定的限制。本发明提供一种具有两种模式的车轮，即轮式模式和爪式模式，...
- 赵京吴桐郭兴伟
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- 标定铝锂合金等强梁应力常数的实验研究
- 用X射线法测量新型铝锂合金焊接残余应力的分布规律,需对其应力常数K进行标定。本文采用等强梁法标定试样,在自行搭建的测试平台系统中,对铝锂合金等强梁逐级加载测得应力值,经计算得到应力常数K。
- 郭兴伟张亦良缑瑞宾
- 关键词：X射线铝锂合金
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- 人形机械臂的仿人运动规划的研究
- 仿人机器人领域是机器人技术中最重要、最先进的研究领域之一，代表了机器人技术中最主要的研究成果。机器人的仿人外形能使机器人容易被普通人认可，机器人的仿人行为动作能够拉近机器人与人的距离。因此，仿人机器人不仅需要与人相似的外...
- 郭兴伟
