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郑红伟

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇自动检测装置
  • 3篇机器人
  • 2篇导盲
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇动态矩阵
  • 2篇信号机
  • 2篇抑制方法
  • 2篇预测控制
  • 2篇执行器
  • 2篇手杖
  • 2篇输入阻抗
  • 2篇轴承
  • 2篇自动测量
  • 2篇路口
  • 2篇末端执行器
  • 2篇交通灯
  • 2篇交通路口
  • 2篇斑马
  • 2篇斑马线

机构

  • 12篇河北工业大学

作者

  • 12篇郑红伟
  • 5篇马玉琼
  • 5篇戴士杰
  • 4篇师占群
  • 4篇王伟
  • 2篇李世杰
  • 2篇陈华奎
  • 2篇张艳蕊
  • 2篇毕海霞
  • 2篇王明川
  • 2篇燕磊
  • 2篇李媛媛
  • 2篇臧永杰
  • 1篇王铁成
  • 1篇李良
  • 1篇王军伟
  • 1篇师素双

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2022
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
串联式微束等离子焊接机器人末端
本发明为串联式微束等离子焊接机器人末端，所述末端包括法兰盘、固定盘和外挂设备安装盘，三者同轴设置，法兰盘上部与外部机械臂末端固定，下部对称设置有两组滚珠丝杠机构，由步进电机驱动滚珠丝杠带动固定盘上下移动，在固定盘中心固定...
戴士杰 李世博 张国东 金宇桐 孟祥泽郑红伟
一种交通路口助盲系统
本发明公开一种交通路口助盲系统，该系统特征在于其基于RFID射频识别技术和超声波探测技术，包括电子标签、智能手杖、智能手机、交通灯信号机、交通灯信号采集与传输模块；智能手杖主要包括射频读写模块、上、下超声波模块、主控模块...
戴士杰陈华奎臧永杰郑红伟
文献传递
一种轴承外径尺寸及锥度自动检测装置
本实用新型公开一种轴承外径尺寸及锥度自动检测装置，其特征在于，包括工作台、龙门框架、送料滑台、电动旋转台、升降模组、升降测臂和测量传感组件；电动旋转台和升降模组均安装步进电机，配有步进电机驱动器；步进电机驱动器和气缸磁性...
李媛媛郑红伟马玉琼张伟男李良马博通蔡猛
文献传递
基于条纹投影技术的飞机发动机缺损叶片三维测量研究
随着科学技术和工业技术的发展，物体的三维测量在高速在线检测、质量控制、机器视觉、反求工程等领域的应用日益重要。发动机是飞机的“心脏”。而飞机发动机叶片对发动机的整体性能至关重要。在发动机叶片维修领域，国内在技术上受制于人...
郑红伟
关键词：发动机叶片相移技术
文献传递
一种回转类零件多参数在线测量装置
本实用新型公开了一种回转类零件多参数在线测量装置，包括执行机构、传动机构、驱动机构、支撑机构和垫块；所述执行机构包括第一激光扫描头、第二激光扫描头和第三激光扫描头；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构...
郑红伟马玉琼王伟毕海霞王军伟张艳蕊师占群李世杰
文献传递
一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法
本发明公开了一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法，包括以下步骤：基于机器人‑气动末端执行器动力学模型建立阻抗补偿关系；根据阻抗补偿关系结合动态矩阵预测算法设计阻抗补偿预测控制器；气动末端执行器与工件接触，机器人产...
戴士杰 刘淑媛郑红伟 季文彬 李世博燕磊 李仕达 胡凤宝
一种轴承沟槽尺寸自动检测装置
本实用新型为一种轴承沟槽尺寸自动检测装置，该装置包括：工作台、纵向移动模块、垂直升降移动模块、送料滑台、电动水平旋转台、电动角度旋转台和激光传感器；所述送料滑台沿工作台长度方向上设置在工作台的上表面一侧，在送料滑台右侧的...
师占群蔡猛马博通王明川王伟郑红伟马玉琼
文献传递
一种基于FDM技术的多喷头全自动3D打印机
本实用新型公开了一种基于FDM技术的多喷头全自动3D打印机，其特征在于该打印机包括执行机构、传动机构、驱动机构、支撑机构、料盘装置机构和底座；所述执行机构包括三个扫描头工作台；所述传动机构包括X向传动机构、三个Y向传动机...
马玉琼郑红伟王铁成王伟毕海霞李世杰师占群张艳蕊郑培飞
文献传递
一种金属丝网缺陷的双面检测装置
一种金属丝网缺陷的双面检测装置。其包括整平装置、上检测装置、自动输送平台、下检测装置和PLC；与已有技术相比，本发明提供的金属丝网的缺陷双面检测装置的有益效果在于：本发明采用特别设计的整平装置、自动输送平台以及上下检测装...
赵旋 宋健师素双郑红伟师占群
一种交通路口助盲系统
本发明公开一种交通路口助盲系统，该系统特征在于其基于RFID射频识别技术和超声波探测技术，包括电子标签、智能手杖、智能手机、交通灯信号机、交通灯信号采集与传输模块；智能手杖主要包括射频读写模块、上、下超声波模块、主控模块...
戴士杰陈华奎臧永杰郑红伟
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