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邓静
作品数:
24
被引量:7
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国防基础科研计划
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
王鹏飞
哈尔滨工业大学
李满天
哈尔滨工业大学
曲建俊
哈尔滨工业大学
郭伟
哈尔滨工业大学
查富生
哈尔滨工业大学
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机构
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电气工程
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自动化与计算...
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医药卫生
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升压
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输出端
机构
24篇
哈尔滨工业大...
作者
24篇
邓静
12篇
李满天
12篇
王鹏飞
10篇
曲建俊
9篇
郭伟
8篇
查富生
6篇
王志峰
6篇
董琳
6篇
郝峰
5篇
盛文涛
4篇
夏宇
4篇
丘世因
1篇
査富生
年份
1篇
2020
2篇
2019
2篇
2018
5篇
2017
1篇
2012
2篇
2011
4篇
2010
1篇
2009
4篇
2008
2篇
2007
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24
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基于柯氏音法和示波法相结合的电子听诊血压计
基于柯氏音法和示波法相结合的电子听诊血压计,它涉及一种血压计,它解决了人工听诊式血压计不方便携带及柯氏音听诊法不易操作、容易受环境影响的问题。电子听诊血压计由内置气囊的袖带、拾音器、气压传感器、信号处理单元、充气/放气单...
李满天
邓静
王鹏飞
文献传递
基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块
基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块,它涉及到超声电机驱动器。为了解决现有超声波电机驱动器采用变压器作为驱动部件带来的输出驱动信号峰-峰值可调范围小、需要与超声波电机进行阻抗匹配和体积大等问题,本发明提供了一种基于直流...
曲建俊
王志峰
邓静
郝峰
董琳
文献传递
基于非谐振适配电路的超声波电机驱动方案
根据通用型驱动器的要求,提出基于非谐振适配电路的超声波电机驱动方案。通过分析电感和二极管构成的谐波抑制及能量回馈电路工作过程,给出电路设计原则及元器件参数选择依据。实测电路工作波形证明了理论推导的正确性。用该方案驱动60...
邓静
曲建俊
关键词:
超声波电机
适配电路
谐波抑制
能量回馈
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基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构
基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构,它涉及一种扭转复位机构。本发明解决了现有的扭簧扭转复位机构扭转力矩随着扭簧外径增大而增大,扭转复位机构的径向尺寸较大以及外径缩放会造成扭矩线性度不好的问题。内杆的中上部由上至下依次套装有...
邓静
查富生
郭伟
王鹏飞
丘世因
李满天
人体足端接触力测量装置
人体足端接触力测量装置,它涉及一种测量装置。本发明解决了现有的测力平台和测力鞋垫造价昂贵,压力传感器无法对不同运动状态的接触力信息进行有效测量的问题。底层钢板与顶层钢板之间设置有三维力传感器和两个一维力传感器,两个一维力...
李满天
王鹏飞
邓静
郭伟
夏宇
盛文涛
查富生
文献传递
基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块
基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块,它涉及到超声电机的驱动器。为了解决现有超声波电机驱动器采用变压器作为驱动部件带来的输出驱动信号峰-峰值可调范围小、需要与超声波电机进行阻抗匹配和体积大等问题,本实用新型提供了一种基...
曲建俊
王志峰
邓静
郝峰
董琳
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无变压器的超声波电机驱动器
无变压器的超声波电机驱动器,它涉及到超声电机的驱动器。本发明解决了现有超声波电机驱动器需要变压器驱动而带来了体积大、适应性差、成本高的问题。无变压器的超声波电机驱动器包括单片机脉冲信号发生电路、直流升压电路、多路隔离驱动...
曲建俊
王志峰
邓静
郝峰
董琳
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下肢外骨骼机器人主动助力关键技术研究
外骨骼是穿在人体上的一类特殊机器人,具有代偿、强化人体机能的作用,表现出巨大应用潜力。面向老年人行动辅助、士兵体能增强等新需求,主动助力技术亟待突破。主动助力是外骨骼领域极具挑战性的研究课题,它要求外骨骼主动感知穿戴者对...
邓静
关键词:
外骨骼机器人
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人体足端接触力测量装置
人体足端接触力测量装置,它涉及一种测量装置。本发明解决了现有的测力平台和测力鞋垫造价昂贵,压力传感器无法对不同运动状态的接触力信息进行有效测量的问题。底层钢板与顶层钢板之间设置有三维力传感器和两个一维力传感器,两个一维力...
李满天
邓静
王鹏飞
郭伟
夏宇
盛文涛
查富生
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基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构
基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构,它涉及一种扭转复位机构。本发明解决了现有的扭簧扭转复位机构扭转力矩随着扭簧外径增大而增大,扭转复位机构的径向尺寸较大以及外径缩放会造成扭矩线性度不好的问题。内杆的中上部由上至下依次套装有...
邓静
郭伟
查富生
王鹏飞
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