连葆华
- 作品数：8 被引量：60H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- RBF网络及其在卫星姿态控制中的应用被引量：2
- 2002年
- 提出了一种基于RBF网络扰动力矩补偿的控制技术。通过在传统PID控制的基础上 ,引入RBF网络补偿环节 ,进一步抑制了扰动力矩的影响 ,提高了卫星姿态控制精度。首先给出了RBF网络的学习算法 ,然后根据全补偿原则设计了神经网络补偿姿态控制方案 ,最后结合某型卫星的姿态控制系统设计实例 ,进行了数学仿真。结果表明 :有RBF网络补偿的系统 ,姿态的稳态精度得到了明显的改善。
- 连葆华崔平远崔祜涛
- 关键词：卫星姿态控制RBF网络PID控制神经网络学习算法
- 基于退步控制的再入飞行器自动驾驶仪设计
- 2002年
- 文中基于一种不同于反馈性化的退步控制思想 ,提出了一种新的非线性反馈自动驾驶仪设计方法 ,利用这种方法 ,为再入飞行器设计了自动驾驶仪。仿真结果表明 ,所提出的退步控制方法是有效的 ,并且设计过程简单 ,易于实现。
- 连葆华崔祜涛崔平远
- 关键词：再入飞行器自动驾驶仪反馈线性化航天器
- 高速再入飞行器的变结构控制及其六自由度仿真研究被引量：9
- 2002年
- 针对高速再入飞行器模型的快时变、强耦合及严重非线性的特点 ,采用变结构控制方法设计了自动驾驶仪 ;同时 ,采用最优化设计理论与理想速度曲线相结合的方法 ,设计了能同时保证末端制导精度及速度方向、大小的制导律。最后 ,进行了系统六自由度仿真 ,结果表明 :本文设计的制导律及控制方案合理、有效 。
- 连葆华崔平远崔祜涛
- 关键词：再入飞行器变结构控制制导
- 再入飞行器自动驾驶仪的自适应退步控制设计被引量：6
- 2003年
- 自动驾驶仪设计的传统方法是基于分段线性化的增益规划法。近年来 ,以反馈线性化为基础的各种非线性控制技术得到了广泛的研究。文章基于一种不同于反馈线性化的退步控制思想 ,提出了一种新的非线性反馈自动驾驶仪设计方法。该方法考虑了系统输入的不确定性 ,采用了非线性在线优化方法保证舵偏与力矩之间更精确的映射 ,同时 ,通过引入自适应项以修正各种力矩偏差。利用这种方法 ,为再入飞行器设计了自动驾驶仪。仿真结果表明 ,提出的自适应退步控制方法是有效的 ,且设计过程简单 。
- 连葆华崔祜涛崔平远
- 关键词：再入飞行器自动驾驶仪反馈控制
- 神经网络建模与控制研究及在卫星姿态控制中的应用
- 该文主要研究了基于神经网络的系统建模及控制方法,并将其应用于零动量飞轮三轴稳定卫星的姿态控制系统设计,仿真结果表明了神经网络方法的有效性及其在飞行器设计中应用的可行性.首先,综述了神经网络的发展历史及发展趋势,总结了神经...
- 连葆华
- 关键词：非线性系统神经网络逆系统方法
- 高速再入飞行器的制导与控制系统设计被引量：21
- 2002年
- 针对高速再入飞行器模型的快时变 ,强耦合 ,严重非线性的特点 ,采用反馈线性化方法 ,设计了自动驾驶仪 ;同时采用最优制导律设计与理想速度曲线相结合的方法 ,设计了能同时保证末端制导精度及速度方向、大小的制导律。最后 ,进行了六自由度仿真 ,结果表明 :设计的制导律及控制方案是合理、有效的 ,易于实现。
- 连葆华崔平远崔祜涛
- 关键词：再入飞行器制导控制系统反馈线性化系统设计
- 一种改进的最优制导律及其仿真研究被引量：18
- 2001年
- 高速再入飞行器通常具有末制导系统。为保证末制导系统的正常工作 ,制导律的设计不但要保证末端制导精度 ,还要使飞行器以一定的速度到达目标。提出了一种改进的最优制导律设计方法 ,得到了可以保证末端速度方向的制导律 ,速度大小控制通常靠理想速度曲线来保证 ,按一定的规则将最优制导律与理想速度曲线结合起来就得到了满足全部要求的制导律。仿真结果表明 :所提出的改进的最优制导律是合理、有效的。
- 连葆华崔平远崔祜涛
- 关键词：再入飞行器最优制导仿真
- 改进RBF网络学习算法在卫星姿态控制中的应用被引量：7
- 2002年
- 提出了一种基于神经网络扰动补偿的姿态控制方法。首先 ,针对RBF网络的常用学习算法———正交最小二乘 (OLS)算法 ,提出了改进的规范正交最小二乘 (ROLS)算法 ;然后 ,基于某型小卫星的姿态控制问题 ,设计了高精度定向阶段的神经网络补偿控制器。仿真结果表明 ,改进的ROLS算法是有效的 ,神经网络补偿控制方案是可行的。
- 连葆华
- 关键词：学习算法RBF神经网络卫星
