路菲
- 作品数：9 被引量：40H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信社会学更多>>
- 基于混合优化的运载器大气层内上升段轨迹快速规划方法被引量：8
- 2015年
- 针对运载器大气层内的最优轨迹快速规划问题,提出一种将求解最优控制问题的间接法与直接法相结合的混合优化方法。首先,基于最优控制问题的一阶必要条件,将运载器大气层内的三维最优上升问题转化为Hamiltonian两点边值问题;然后,采用直接法中能以较少的节点获得较高求解精度的Gauss伪谱法进行求解,提高算法的求解效率;最后,采用真空解析解初值及密度同伦技术,解决初值猜测与算法收敛困难的问题。仿真结果表明,混合优化算法能够准确、快速地对运载器大气层内的最优上升轨迹问题进行求解,并在计算精度与效率上均优于间接法,可应用于运载器的轨迹在线规划与闭环制导。
- 崔乃刚黄盘兴路菲黄荣韦常柱
- 关键词：运载器大气层内GAUSS伪谱法
- 社会变迁背景下的农村居民休闲研究——以东北铁山社区为例
- 社会变迁能够促进农村居民在休闲领域的新发展,引起人们休闲生活方式的变化。目前,国内有限的农村休闲研究多运用量性研究方法,而鲜有关于农村居民休闲方式变迁的质性研究。本文则运用参与观察、深度访谈等质性研究方法,以期更深入地揭...
- 路菲
- 关键词：农村居民休闲方式社会转型期
- 文献传递
- 餐饮业基于微信平台的电子商务化之路
- 2015年
- 随着互联网技术的迅猛发展，各类交流软件应运而生，其中微信的发展更为迅猛，短短几年间在各个年龄段中成为了现下最为受欢迎的软件，它快捷方便的优势使得它更受人们的青睐。同时，当今社会生活节奏越来越快，人们对餐饮的质量要求变高的同时对就餐的时间和方式也有了更高的要求，订餐成了流行于在校学生及上班族之间的一种时尚。所以将微信和订餐相结合，打造成基于微信平台的订餐模式，是否会使用户及商户均受益。本文中我们走访了大连海事大学和大连理工大学的在校学生及学校附近的商圈的商户，和周围上班族，通过调查，数据分析，再根据这几年很火的饿了么的例子，我们得出了结论，微信订餐模式可行，对于用户和商户都是受益的，且这种模式会持续很久。
- 路菲黄智含黄晓畅高海州谯雨烟
- 关键词：数据分析
- 无人机非方阵系统解耦控制被引量：1
- 2008年
- 针对无人机(UAV)盘旋侦察飞行过程中,横侧向运动为非方阵多变量系统,且存在强耦合作用的问题。提出了一种新型的解耦方法。首先建立无人机横侧向非方阵系统模型,并采用内环反馈方法对模型进行了方阵化,然后基于一种最优化的逆乃奎斯特阵列法,提出了扩展INA法迭代公式,用于无人机非方阵系统的动态解耦补偿器求解。仿真结果表明:补偿后无人机偏航、滚转通道间的耦合效应明显降低;且设计方法物理概念清晰,易于工程实现。
- 许江涛崔乃刚路菲韦常柱
- 关键词：无人机
- 星间光通信中压电偏转系统控制算法研究被引量：4
- 2007年
- 针对星间光通信中压电偏转系统通道间强耦合和系统状态量无法得到的问题,提出了分散式李亚普诺夫自适应控制系统。该系统采用分散式控制技术,引入非线性和参数漂移误差项,使通道间耦合作用动力学模型更加精确,增加自适应反馈和自适应前馈控制项,以提高控制自适应性和跟踪精度,并结合李亚普诺夫稳定性理论确定各自适应参数以保证系统的稳定性。仿真结果表明了该控制器可有效提高跟踪精度,抑制通道间耦合和卫星平台振动,从而证明了本文所提出控制方案的有效性和可靠性。
- 李祥之孙兆伟路菲吴国强
- 关键词：星间光通信分散式控制稳定性
- 反舰导弹对大散布目标区域的搜索效率分析
- 2013年
- 针对大散布目标区域，给出了单枚导弹不同搜索路径对应的搜索概率及搜索效率，由于单枚导弹不能满足搜索要求，认为采用多枚导弹协同搜索能够有效提高搜索效率，并给出仿真结果。结果表明多枚导弹采用栅式搜索路径可以明显提高搜索效率。
- 路菲崔乃刚
- 关键词：搜索路径搜索概率搜索效率
- Huber-based滤波及其在相对导航问题中的应用被引量：6
- 2010年
- 研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出无人机之间的相对姿态、相对位置和相对速度.Huber-based滤波是一种混合l1和l2范数最小估计,对受到污染的高斯分布噪声具有一定的鲁棒性.最后通过仿真验证了该相对导航方法的有效性.
- 王小刚路菲崔乃刚
- 关键词：相对导航
- 基于Adaptive Sigma-Point滤波的智能导弹对目标协同定位方法研究被引量：3
- 2010年
- 在对智能导弹协同作战过程详细描述的基础上,提出了一种利用多枚智能导弹协同对目标定位的方法。考虑目标运动模型为静止模型和运动模型两种情况,将Sigma-Point滤波方法与过程噪声的自适应估计方法相结合,融合目标运动状态和目标到达角信息,克服了常规Sigma-Point滤波性能依赖于目标运动模型的先验统计信息的缺点。通过比较目标可能存在区域面积的大小,确定了参与协同定位的智能导弹数目和编队构型。仿真研究表明,多枚智能导弹协同对目标定位可以显著提高定位精度和速度。
- 王小刚路菲崔乃刚
- 关键词：智能导弹无源定位ADAPTIVE
- 高阶容积卡尔曼滤波及其在目标跟踪中的应用被引量：16
- 2016年
- 针对传统的容积卡尔曼滤波(CKF)估计精度有限的问题,提出了一种基于任意阶容积规则的高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)方法并应用于机动目标跟踪问题。传统的CKF采用三阶球面-相径容积规则,可获得优于其他非线性滤波如不敏卡尔曼滤波(UKF)的估计精度和数值稳定性。为了进一步提高CKF的估计精度,在基于点的高斯近似滤波框架下,分别使用Genz积分方法和矩匹配法推导出任意阶的球面规则和相径规则,以此构造高阶球面-相径容积规则来计算高斯型积分,并建立高阶容积卡尔曼滤波算法。将提出的HCKF算法应用于机动目标跟踪问题中并进行数值仿真。仿真结果表明,相对于传统容积卡尔曼滤波,高阶容积卡尔曼滤波对目标位置和速度估计的精度分别提高了11%和24%,可获得更高的估计精度。
- 张龙崔乃刚杨峰路菲卢宝刚
- 关键词：目标跟踪非线性系统贝叶斯估计
