赵纯钧
- 作品数:4 被引量:6H指数:1
- 供职机构:清华大学经济管理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
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- 大规模系统的分散模型参考自适应控制
- 在本文中,分散模型参考自适应控制(DMRAC)算法在非线性大规模系统控制中显示出明显的效果.新的自适应算法的稳定性和鲁棒性被研究.特别地,除了系统状态的维数信息外,大系统的模型参数和控制器增益可自适应的计算,并可证明具有...
- 解三明吴沧浦赵纯钧
- 关键词:分散控制稳定性鲁棒性
- 文献传递
- 离散时滞大系统的最优跟踪递阶控制方法被引量:6
- 1996年
- 考虑具有控制时滞及输入输出之间前向通道的大系统,应用线性二次型加积分(LQI)[1]的最优状态反馈控制理论和带时滞增广状态向量方法,转化原大系统为满足马尔可夫性质的增广状态大系统,再作子问题分解后[2],整个大系统的解可由子问题层的局部控制器和上层协调器迭代计算。
- 解三明吴沧浦赵纯钧
- 关键词:时滞系统递阶控制
- 具有时滞及非线性闭环控制系统的全局渐近稳定性
- 考虑一类具有多时滞及非线性系统的全局渐近稳定性问题,在线性状态反馈下,推导出不依赖于时滞的全局渐近稳定的充分条件,并使满足匹配条件的不确定系统具有鲁棒性。一个例子说明了主要结果的正确性。
- 解三明赵纯钧吴沧浦
- 关键词:多时滞系统不确定性全局渐近稳定
- 文献传递
- 一类输入和输出滞后系统的稳定性对时滞依赖的研究
- 考虑一类输入和输出均带有时滞的系统的稳定性问题,应用矩阵度量的性质和比较定理,给出一种状态反馈控制器,它使系统稳定的条件依赖于系统的时滞,并推导出时滞的取值范围.一个例子说明了时滞对系统稳定的要求.
- 解三明赵纯钧吴沧浦
- 关键词:稳定性时滞系统矩阵模
- 文献传递