赵晓军
- 作品数：47 被引量：99H指数：6
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目河北省教育厅科学技术研究计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程文化科学更多>>
- 基于数据分析的自学习远程控制智能开关
- 2019年
- 开关作为家庭中必不可少的一环,随时掌握以及控制其实时状态就变的尤为重要。一般的家用开关只有控制开合的功能,而现在市面上的智能开关也只是有简单的远程控制功能。文章介绍了一种能够自动测量家用电器用电量并进行分析,通过自学习自动设置相关阈值,减少误报次数,记录用户用电习惯,具有温度检测,过流保护,自动开启,自动断电功能的远程控制智能开关。具有使用简单,操作方便,安全可靠,高度智能化等特点。
- 赵晓军胡向博赵天力刘阳倪旺李家兴
- 关键词：数据分析自学习远程控制智能开关
- 基于惯性传感器的微型无缆机器人定位研究被引量：1
- 2019年
- 本设计旨在研究一种大型电力变压器内检专用潜测机器人,要求机器人做到微型化,尺寸不超过200 mm,通过放油阀进入变压器内部,在整体油浸情况下,可进行变压器内部空间的遍历游动,自身携带图像传感器、光源,在外部人工遥控状态下对特殊部位进行重点检查,实时传输出部位状态图像,还可对局部过热、放电、产气、松动等故障信息进行检测,潜测机器人对变压器内检全部完成后自动返回放油阀,由专用装置收回。搭载的图像采集模块传输图像到上位机,方便人员观察变压器内部,控制机器人走向。对数据进行仿真研究,位置轨迹相对误差为1.99%,该定位系统可以有效的检测机器人在变压器内的位置。
- 赵晓军郭一赵天力李家兴杨登科陈晓燕
- 关键词：微型化图像采集变压器
- 基于RFID/ZigBee的智慧家居控制系统的研究被引量：9
- 2015年
- 本设计通过对一款智能窗的整体设计来说明ZigBee组网在智能家居中的应用,这款智能窗集成雨雪天气检测、煤气泄漏检测、防盗报警、红外遥控等功能,这些功能都是通过不同传感器检测实现。ZigBee网络的协调器节点集成到整个设计的以MSP430F149为核心的控制部分,协调器上的CC2530通过串口将采集到的数据发送至MSP430F149,它将对采集到的数据进行分析判断,从而通过步进电机对智能窗做出相应的控制。同时MSP430F149通过WiFi模块将相关数据信息传送至Web服务器,并在终端设备上显示,以实现对家庭各种信息的远程监控。用户通过PC机、智能手机、平板或其他手持设备的网络浏览器访问Web服务器,通过HTTP协议获取智能窗反馈的家庭内部环境信息。
- 李瑞赵晓军袁颖张红北王晨康绳丹
- 关键词：RFIDZIGBEEWEB服务器网关远程监控
- 基于Android的远程医疗监测系统设计被引量：4
- 2015年
- 为满足人们对于远程医疗的需求,推出了一个应用Android移动终端的解决方案。该方案结合Android系统的特点,设计了一套采集、显示存储、报警推送于一体的远程医疗监测系统。首先对Android框架与系统架构进行介绍,然后对系统涉及到的Android系统蓝牙、Socket等通信方式的开发进行分析,并对Android设备在数据采集、存储、处理中的应用进行介绍,最后应用MQTT协议完成了对报警信息的推送。结果表明Android系统在远程医疗服务系统中有很大的应用前景。
- 张红北赵晓军李瑞王晨康绳丹
- 关键词：ANDROID远程医疗蓝牙
- 基于WIFI的电源电压检测及显示系统被引量：1
- 2019年
- 针对交流电的不稳定和危险性,人们在测量交流电压时可能会因误操作而引起危险,设计了以STM32单片机为控制中心,集电源电压检测、显示一体的系统。该系统首先把被检测的交流电压通过ZMPT101b电压互感器等器件组成的电路变为直流电压,再利用STM32中内置的ADC模块进行模数转换,最后通过WIFI模块将数据传输到手机等移动设备上,方便实时查看和保存数据。
- 杨登科赵晓军陈晓燕郭一
- 关键词：电压检测WIFI电源STM32交流电压电压互感器
- 基于FPGA和DSP相结合的机器人巡检船自主导航视觉系统研究
- 陈雷田晓燕韩晓霞赵晓军庞姣魏建波毕嘉
- 课题研究应用高速数字图像处理技术，依托FPGA+DSP的目标检测平台，针对巡检船在沟渠或河道中航行线路上的障碍物，诸如：水面漂浮物、灯杆和桥墩等水面目标，采用优化的投票表决算法并提出了针对局部最强特征值提取的改进型GOA...
- 关键词：
- 关键词：网络服务器
- 基于ARM核处理器的机器人遥操作系统被引量：7
- 2009年
- 针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。
- 赵晓军李云飞苏海霞任明伟陈雷田华
- 关键词：遥操作ARM核处理器
- 基于RFID/GPS的导盲杖设计与研究被引量：5
- 2019年
- 为了更多的关注少数群体,为了盲人更方便的出行,可以准确的到达目的地,设计了一种具有引导、路径规划、环境检测的导盲杖。该设计应用了云计算,用于信息的存储、整理;结合了全球定位系统(GPS),用于对盲人的定位;超声波测距,用于检测是否有障碍物;语音识别,用于识别盲人说出的目的地;射频识别技术(RFID),通过铺设在盲道上的电子标签可以获得盲人所在位置的街道和商店信息。导盲杖还添加了紧急求救信号,当盲人按下求救按钮时,可以给路人提醒以获得帮助。在驱动电路部分设置了电量过低需要充电的提醒。
- 赵晓军陈晓燕李家兴赵天力杨登科郭一
- 关键词：智慧城市盲人超声波避障语音识别
- 基于嵌入式Internet技术与现场总线技术相结合的开放式多机器人遥操作系统
- 赵晓军陈雷周宁张洪生田晓燕黄亚丽宗晓萍李晓光李文博苏海霞任明伟王飞曹建坤刘孟哲高旭光卫建波毕嘉
- 该系统应用自识别、自描述、互操作等关键技术，研发了嵌入式网络服务器，实现了网络环境下的实时控制和信息反馈；搭建的多机器人遥操作系统平台，具有动态在线配置和重构功能，提高了操作的便捷性，降低了系统成本。系统中每个机器人能够...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式网络服务器工业机器人
- 嵌入式智能解魔方机器人设计被引量：1
- 2022年
- 解魔方机器人以Cortex-A9处理器为核心,通过控制执行机构采集魔方6个面色块信息并识别,运行解算法控制机械臂复原魔方。处理器通过PWM波控制舵机系统来转动魔方面,利用OV5640摄像头采集魔方各面颜色,创新性地采用Lab模型+KNN算法进行魔方面颜色识别。结合Kociemba算法步数与计算时间综合指标进行算法优化,得到解魔方还原指令,最后配合执行机构,快速且准确复原魔方。实验观测,解魔方机器人颜色处理采用Lab模型+KNN算法可以获得近似于100%的准确率,采集并识别魔方6面时间约14 s以内。机器人计算解魔方算法设定21步以内时,运算时间小于0.5 s。最后对10组不同打乱状态魔方进行还原。实验结果表明,基于Cortex-A9嵌入式解魔方机器人在优化颜色识别与魔方还原算法后,可以在65 s内很好地完成任意打乱状态的魔方复原任务。
- 赵晓军莫益锭郝文娟季桓张郁佳
- 关键词：嵌入式
