赵振杰
- 作品数：5 被引量：37H指数：2
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 视频序列中动态目标的检测、定位与跟踪技术研究
- 视频序列中运动目标的自动检测、定位与跟踪技术是计算机视觉研究中一个重要的领域，在基于视频的监控、数字娱乐等等方面都有非常广泛的应用。本文首先对其中的关键技术：运动检测、目标定位、目标跟踪进行了深入的研究，包括对研究现状、...
- 赵振杰
- 关键词：桥式吊车视频序列跟踪技术
- 文献传递
- 回转旋臂式船用起重机的动力学分析与建模被引量：35
- 2011年
- 对一种回转式船用起重机系统,采用拉格朗日分析方法建立动力学模型。在固定于船体的非惯性系中,应用拉格朗日方法,计算出吊车系统的相对动能,并将系统的惯性力加入各自由度的广义力中,分析得到旋臂运动与负载摆动的动力学方程。建立的动力学模型不但描述吊车控制量以及旋臂回转、俯仰力矩与吊绳张力对系统状态的影响,而且充分考虑船体本身受海浪作用产生的6自由度运动对吊车系统状态的影响。此外,这种模型结构相对简单,便于对系统进行动力学特性分析与控制器设计。通过仿真试验验证了系统的部分运动学特性。
- 王鹏程方勇纯相吉磊赵振杰
- 关键词：船用起重机动力学建模欠驱动系统
- 一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法被引量：2
- 2016年
- 提出一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法(SPOM),在多视角监控环境下,该方法能够快速准确地计算出进入场景中运动物体的位置.具体而言,首先设计了一种高效的筛选机制,可以根据运动检测的结果,粗略估计出运动目标在3维空间中的位置;然后建立合适的似然模型,利用贝叶斯方法计算出目标出现在备选区域内各个位置上的概率,从而找到目标物体;最后,通过阈值化概率图的方法得到目标的位置信息,并采用粒子滤波器对定位结果进行校正,以进一步提高定位的准确度.相较于通常的概率占据图算法,该算法通过引入筛选机制来筛除目标不可能出现的位置,可大幅减小概率占据图的计算量,提高了运行速度,并且能够更准确地计算出目标物体的位置.基于自行搭建的实验平台,对这种基于筛选机制的定位算法和通常的概率占据图算法进行了对比实验,实验结果验证了本文算法能够更加快速准确地估计出动态目标的位置.
- 赵振杰方勇纯张雪波
- 关键词：智能视频监控贝叶斯方法
- 机器人抓取点检测方法、系统、介质、设备及程序产品
- 本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了机器人抓取点检测方法、系统、介质、设备及程序产品。所述机器人抓取点检测方法包括：将包含待抓取物体的深度图像转换为正方体体素图；基于正方体体素图，通过抓取检测模型，进行抓取点检测；其中，...
- 张雪波 于杭赵振杰
- 机器人抓取点检测方法、系统、介质、设备及程序产品
- 本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了机器人抓取点检测方法、系统、介质、设备及程序产品。所述机器人抓取点检测方法包括：将包含待抓取物体的深度图像转换为正方体体素图；基于正方体体素图，通过抓取检测模型，进行抓取点检测；其中，...
- 张雪波 于杭赵振杰
