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赵又群: 作品数：586 被引量：1,281H指数：18; 供职机构：南京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>

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一种重型轮胎放立辅助装置: 本实用新型公开了一种重型轮胎放立辅助装置，包含支撑体、辅助移动机构、第一至第二滑槽、第一至第四滑块和轮胎放置台；支撑体为横向放置的柱体、柱体横截面为直角三角形；第一至第二滑槽由上而下平行地设置在支撑体的斜面上；第一滑块、...; 王仁亮赵又群; 文献传递

一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法: 本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控...; 沈亚伟赵又群林涛邓汇凡

一种负刚度压电超材料弹性车轮及节能减震方法: 本发明公开了一种负刚度压电超材料弹性车轮及减震方法，属于免充气轮胎技术领域，包括輮轮、轮毂盘、固定环、弹性板簧、动力装置和固定端盖，所述輮轮包括卡环和弹性环，其所述弹性环平行穿过卡环；两侧轮毂盘与固定环之间形成轮毂盘‑固...; 孙馨雨赵又群徐涛王秋伟; 文献传递

一种机械弹性车轮横向稳定加强型复合轮毂结构: 本发明公开了一种机械弹性车轮横向稳定加强型复合轮毂结构，由前盘和后盘两部分组成；前盘和后盘上均设有若干均布的铰链组连接孔和弹簧连接孔，其数量分别与新型不充气机械弹性车轮的铰链和弹簧的数量对应；前盘上设有均布的轮毂轻量化通...; 赵又群徐瀚林棻张桂玉; 文献传递

单轴并联式混合动力客车动力总成匹配被引量：5: 2010年; 以提高整车动力性和燃油经济性为主要目标,依据混合动力城市客车(hybrid electric bus,HEB)的研发要求,对单轴并联式HEB动力总成关键部件进行匹配设计。在ADVISOR软件环境下构建单轴并联式HEB整车模型,并与传统结构客车进行仿真对比分析。结果表明,设计的单轴并联式HEB动力总成各部件参数能够满足研发要求,为实车性能开发提供了分析依据。; 牛礼民赵又群杨攀李佳; 关键词：混合动力客车单轴并联式动力总成

一种机械弹性车轮的弹性环组合结构: 本发明实施例公开了一种机械弹性车轮的弹性环组合结构，涉及不充气安全车轮技术领域，能够提高车轮安全性。本发明包括：弹性环组合卡(1)和弹性环(2)；所述弹性环组合卡(1)有多个等距排列的矩形孔和多边形孔，并沿所述弹性环组合...; 赵又群邓耀骥肖振林棻张桂玉; 文献传递

基于汽车操纵逆问题的蛇行试验分析研究被引量：4: 2007年; 在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上,进行汽车蛇行试验仿真,通过驾驶员熟练程度参数的差异,模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况,从而利用径向基网络,建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建立的径向基网络,由横摆角速度、侧向加速度响应来识别汽车的方向盘转角,结果表明了该方法的可行性,并且具有运算速度快,识别精度高以及抗干扰能力比较强的优点。; 尹浩赵又群吴杰; 关键词：逆问题径向基网络

一种主被动集成的多级预紧式安全带控制系统: 本实用新型公开了一种主被动集成的多级预紧式安全带控制系统，传感器模块检测行车环境、行车状态并将信号传送至ECU，ECU根据接收到的信号判断汽车的危险等级，根据危险等级发出相应的指令，控制预紧电机进行“预警‑调整‑约束‑复...; 葛召浩赵又群张桂玉白毅强; 文献传递

一种安全轮胎: 本发明公开了一种安全轮胎，此种轮胎采用液体作为承载的一部分，将胎体分层，用疏水橡胶包裹并隔离亲水橡胶和液体水，当遇到尖锐物体扎破胎体时，水从胎体中流出时遇亲水橡胶，亲水橡胶吸水迅速膨胀使得破口被堵住，保证轮胎仍能够正常运...; 张陈曦赵又群林涛徐涛; 文献传递

基于IEKF-APF算法的汽车状态估计被引量：3: 2014年; 行驶汽车状态变量质心侧偏角和横摆角速度是汽车稳定性控制系统中重要控制变量,准确获取行驶过程中的状态信息是汽车控制系统研究的关键问题。应用估计理论由传感器测出易测变量来估计难以测量的关键状态变量是一种常用的估计方法。提出一种新的粒子滤波算法通过所建立的包含定常平稳随机噪声和非线性轮胎的汽车动力学7自由度整车模型对汽车状态进行估计。针对粒子滤波过程中出现的退化问题,应用迭代扩展卡尔曼滤波融入最新观测信息产生更加接近真实状态的重要性密度函数,辅助粒子滤波算法通过所产生的重要性密度函数结合观测量进行重采样,结合这两种算法提出迭代扩展卡尔曼-辅助粒子滤波算法(Iterative extended Kalman filtering-auxiliary particle filtering algorithm,IEKF-APF)以改善粒子采样和估计精度的提高。为验证所提出的IEKF-APF算法估计性能,将其结果与实车试验结果和无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman filtering,UKF)估计结果进行比较,结果表明其估计性能优于UKF,更接近于试验结果。; 沈法鹏赵又群孙秋云林棻汪伟; 关键词：车辆动力学状态估计粒子滤波质心侧偏角横摆角速度