谭磊
- 作品数：30 被引量：68H指数：3
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 输电线路除冰机器人关键技术综述被引量：36
- 2011年
- 输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。
- 王耀南魏书宁印峰杨易旻谭磊曹文明
- 关键词：巡线机器人除冰机器人输电线路越障
- 一种基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法，包括以下步骤：步骤1：采用双目相机拍摄投影图像；投影图像为2幅，即左图像和有图像；步骤2：对获取的投影图像进行预处理；所述的预处理是指采用中值滤波进行处理；步骤3：提取...
- 余洪山关佳谭磊武彦飞冯云孙炜朱江
- 文献传递
- 一种除冰机器人的挂线驱动机构
- 本发明提供了一种除冰机器人的挂线驱动机构，该机构是除冰机器人在线上稳定运动的重要结构。此机构由主动齿轮，从动齿轮，张紧轮，过桥齿轮，电动推杆等组成。主驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动正下方的一个从动轮，从动轮带动两个过...
- 王耀南汪利峰刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊
- 文献传递
- 架空线除冰机器人的除冰机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的除冰机构，安装于架空线除冰机器人的前端，其特征在于，在所述的除冰机构的前端设有冰刀底座，在所述的冰刀底座上安装有用于在架空线除冰机器人推进过程中进行除冰的组合冰刀。所述的架空线除冰机器人...
- 王耀南刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊汪利峰
- 文献传递
- 人保财险萍乡分公司车险理赔风险管理优化研究
- 随着经济水平的高速增长，当前我国居民平均收入也不断提升，在此过程中，汽车销售量日益增加，汽车保有者的保险意识也不断增强。这种大环境背景，不仅为车辆保险业务的发展带来利好，更是对保险行业的机遇和挑战。目前机动车保险经营主要...
- 谭磊
- 关键词：车险理赔风险管理
- 文献传递
- 输电线路除冰机器人障碍视觉检测识别算法被引量：27
- 2011年
- 障碍物检测识别是实现输电线路除冰机器人自主除冰作业的关键技术之一。针对220 kV输电线路的结构特点,提出了一种障碍物视觉检测识别算法。算法首先对机器人采集的原始图像进行中值滤波以减少图像噪声并减小障碍物内部的灰度差异;然后利用Otsu算法来确定Canny算子的参数,较好地提取出图像的边缘;最后利用改进的随机Hough变换(RHT)提取出几何图形基元,并施加一定的结构约束,实现了对障碍物的检测识别。在模拟线路上的实验结果表明,该方法能有效地对高压输电线路的导线以及防震锤、绝缘子等障碍物进行检测识别。
- 谭磊王耀南沈春生
- 关键词：除冰机器人图像处理HOUGH变换
- 高压输电线路智能除冰机器人
- 本发明提供了一种高压输电线路智能除冰机器人，其特征在于，包括机体与安装在机体上的挂线机构、行走驱动机构、制动机构和除冰机构；所述的挂线机构包括轮架、安装在轮架上的3个共面的同时起到挂线作用的行走轮、L形进线槽、托线机构和...
- 王耀南印峰杨易旻魏书宁谭磊沈春生曹文明王聪
- 高压输电线在线除冰机器人的设计与研究
- 针对高压输电线路冰冻灾害问题以及线路障碍物较多、情况复杂等问题，设计了一种高压输电线在线除冰机器人。机器人本体采用三臂结构，手臂为轮臂复合结构并搭载切削式除冰机构，具有姿态稳定性好，跨越障碍灵活，除冰效率高等特点。采用分...
- 谭磊王耀南沈春生印峰杨易曼
- 关键词：高压输电线路除冰机器人
- 文献传递
- 高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法
- 本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法，通过设定状态集、动作集、Q表和回报函数，建立增强学习系统。该系统选择一个动作a作用于环境，接受该动作后环境转移到下一个状态s′，同时给出评价信号r，如果r满足一定条...
- 王耀南魏书宁印峰张辉杨易旻谭磊曹文明
- 一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法，该方法提出基于视觉字典的图像相似性检测算法，并将该算法作为闭环检测的前端，即通过图像相似性检测可判断候选闭环节点，然后采用时间约束和空间位置验证的方法进一步确定闭...
- 余洪山孙健王磊刚谭磊孙炜朱江林鹏赖立海
