袁伟
- 作品数：34 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家磁约束核聚变能发展研究专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 函数式语言并行处理中的动态调度问题的探讨
- 1993年
- 在本文中我们主要讨论了函数式语言在多处理机系统中并行处理时的动态调度问题。首先,我们分折了两种不同的调度模型:负载均衡和负载分享的优、缺点,以及相应的几种算法。最后我们基于负载分享模型提出了我们的算法,通过模拟测试表明我们的算法具有较好的性能,有良好的实用价值。
- 孙永强袁伟
- 关键词：并行处理函数式语言多处理机系统动态调度
- 函数式语言FP中并行的开发和控制被引量：3
- 1992年
- 函数式语言的突出特点是特别适合于并行处理.本文着重讨论函数式语言——FP在多处理机系统中并行实现的方法.文中的FP语言是在John Backus’FP的基础上增加了流的功能和类型定义.在[1,2]原有的理论基础上,提出了一个改进的结合LE计值语义的多步向前驱动法.LE计值中由于引进了延迟对象,使得延迟计值统一为函数对对象的作用,因而简化了编译系统的代码生成.多步向前驱动法是一种结合需求驱动和数据驱动的方法,该方法在开发了尽可能多的并行的同时,又保证了程序并行归约的终止性.根据这些方法,一分布式内存的多处理机软件模拟系统已在MIC-VAX Ⅱ上实现.文中最后给出了一些实验数据,这些数据有力地证明了多步向前驱动法的有效性,从而揭示了函数式语言并行处理是一非常有发展前途的研究方向.
- 孙永强袁伟
- 关键词：语言并行处理
- 结构化并行函数式程序设计——模型、语言及其实现
- 该文试图提出一种结构化并行程序设计方法以支持面向不同并行平台的"通用"并行程序设计,并从模型、语言和实现等三个方面展开了研究和探讨.基于有关因果关系复合的CCL(Communication Close Layer)和描述...
- 袁伟
- 关键词：函数式程序设计
- 端对端无人驾驶决策控制均衡训练方法研究
- 无人驾驶车辆是全球汽车产业发展的重要战略方向,是我国实现交通强国的关键技术之一。目前主流的无人驾驶系统明确划分了感知、定位、决策、规划、控制等环节的任务边界,在结构上削减了不同环节之间的耦合,该系统在面对大量动态且意图具...
- 袁伟
- 基于自动修补策略的网络剪枝被引量：1
- 2022年
- 为有效缓解深度神经网络因其庞大的计算资源消耗而产生的实际应用受限的问题,研究人员设计包括剪枝在内的多种压缩策略.基于贪心思想的网络剪枝算法大都包含训练、剪枝、微调三部分,无法求得最优的剪枝结构.因此,文中结合人工规则和自动搜索方法,提出基于自动修补策略的网络剪枝.整体剪枝流程包括训练、预剪枝、修补和微调四个阶段,增加的修补阶段可调整预剪枝模型的结构.具体方法是使用神经架构搜索实现修补操作,设计搜索空间和搜索策略,并基于预剪枝阶段的卷积核排序加速评估过程.实验表明文中方法在剪枝率较高时仍能保持网络的准确率.
- 苏启航钱烨强袁伟杨明杨明
- 一种基于激光雷达的船舶靠泊检测系统和方法
- 本发明提供了一种基于激光雷达的船舶靠泊检测系统和方法，包括点云数据采集子系统和数据处理子系统，点云数据采集子系统包括三维点云数据采集模块，三维点云数据采集模块为多线激光雷达，多线激光雷达实现码头点云数据的采集功能；数据处...
- 杨明袁伟王冰王春香
- 函数式语言并行实现中并行颗粒度的动态控制被引量：1
- 1994年
- 本文针对并行处理中并行颗粒度的控制问题，将惰性计值的延迟思想引入并行进程的生成过程中，并与文献［１，２］的ＬＥ计值语义相结合，提出了函数式语言的并行ＬＥ计值语义．由于采用ＩＨＲＥＡＤ来实现对并行归约子进程的延迟处理，使得并行计算进程在运行时可以动态增加其并行颗粒度，从而减少了一些不必要的细粒度并行性的开发．与文献［５］相比，由于基于负载的动态内联思想在延迟处理操作中的引入亦进一步减少了很大一部分延迟操作，进而提高了并发程序中细颗粒度并行性的开发效率．基于ＴＲＡＮＳＰＵＴＥＲ多处理机的实验显示本文方法具有一定的应用前景．
- 袁伟孙永强
- 关键词：函数式语言并行处理颗粒度
- BSP模型及其并行程序设计被引量：1
- 1997年
- 当前并行计算领域的研究重点和热点是研究“通用”并行计算的适用范围,而其中心议题是既具有可扩展并行性能又同时具有体系结构独立性的可移植软件开发方法和工具的研究。解决体系结构独立性的途径是通过引入一个过渡模型使得软件和硬件得以较好的分离。BSP(Bulk Synchronous Parallel)模型正是这样一个理论模型,它不但可提供既具有可扩展的并行性能又独立于体系结构的并行软件开发方法,而且可为并行和分布式系统提供一个精确的性能评价模型。本文主要介绍了BSP模型并通过实例讨论了BSP算法设计和BSP并行程序方法。
- 袁伟孙永强
- 关键词：并行程序设计可扩展性BSP模型
- 一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法
- 本发明提供一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法，涉及无人驾驶技术领域。系统包括路端感知模块，路端感知模块用于获取道路和车辆数据；云计算模块，云计算模块用于根据所述路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出...
- 袁伟杨明张晓王春香
- 基于V视差的地形高程栅格图快速构建方法被引量：3
- 2018年
- 采用V视差方法对视差图进行预处理,以获取地形的有效重构区域,并避免重构不可通行区域;通过融合惯性测量单元与里程计的数据来更新高程栅格图,并结合中值滤波和邻域栅格滤波来平滑高程栅格图,实现了3维地形高程栅格图的快速构建.结果表明,所用方法具有较好的实时性和准确性,仅需对有效重构区进行地形重构,重构效率较高.
- 袁伟袁伟杨明杨明王冰
- 关键词：无人驾驶
