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车辆主动惯容调谐悬架关键技术研究: 悬架是保证车辆乘坐舒适性和行驶安全性的关键部件。近年来，惯容器等新型元件加入悬架系统，突破了传统悬架设计中的若干局限，成为悬架研究的热点方向之一。针对现有惯容悬架和主动悬架研究中尚存在的一些问题，本文提出主动惯容调谐悬架...; 葛正; 关键词：汽车主动悬架轻量化设计结构参数; 文献传递

中央空调管道清扫机器人: 本发明公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括转向...; 顾大强葛正刘泽宇刘清; 文献传递

新型汽车电子机械制动系统建模仿真与实验研究被引量：14: 2017年; 线控制动技术是未来汽车制动技术的发展方向,引起了国内外汽车制造商的广泛关注。针对现有汽车电子机械制动系统缺少GB12676—2014中规定的制动磨损补偿装置,创新设计了一种具有间隙自动调节功能的新型汽车电子机械制动系统。在MATLAB/Simulink中建立汽车电子机械制动系统的驱动电机、电机摩擦、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠、负载的数学模型。搭建制动系统实验台,测试分析了系统在阶跃、三角波、方波、正弦信号下仿真与实验的制动性能区别,测试对比了系统在有/无间隙自动调节功能下的制动性能。实验结果显示,系统启动电流具有"尖峰"特性,制动正压力反应灵敏,可以满足制动要求。通过参数关系分析,得出制动正压力与堵转电流成线性关系,制动正压力与丝杠位移(电机转角)满足三次多项式的参数关系。仿真与实验结果验证了所建数学模型的正确性,所得到的参数关系可以为减少力传感器等装置的制动系统提供理论依据。所设计的间隙自动调节功能可以有效保障每次制动时制动间隙和制动响应时间的一致性,进一步提高制动系统的安全性能。; 傅云峰王维锐葛正; 关键词：制动性能

行星飞轮式滚珠丝杠惯容器设计与特性分析被引量：2: 2017年; 为提高滚珠丝杠型惯容器的惯容系数与飞轮质量之比(惯-质比),提出了行星飞轮式滚珠丝杠惯容器设计方案。建立了惯容器力学模型,研究了惯容器各结构参数对飞轮惯-质比的影响规律,通过增加行星轮数量或厚度、减小销轴半径等提高行星轮自转惯量占飞轮总惯量比重的方法,有效提高了惯-质比;根据行星轮数量、厚度和销轴半径,计算得到最优的行星轮与外齿圈齿数比,令惯-质比达到最大。对比了行星飞轮和传统单飞轮惯容器的力学特性,表明在同等飞轮径向尺寸下,行星飞轮可获得更大惯-质比。最后通过试验,验证了理论分析的正确性。; 葛正王维锐; 关键词：滚珠丝杠

一种中央空调管道清扫机器人: 本实用新型公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括...; 葛正刘泽宇刘清顾大强; 文献传递

车辆主动惯容式动力吸振悬架系统研究被引量：17: 2017年; 为解决作动器惯质对主动悬架性能不利,被动惯容式动力吸振悬架减振频段较窄的问题,提出了车辆主动惯容式动力吸振悬架构型和车身加速度补偿控制策略。通过对系统动态阻抗特性的解析,表明该方法能大幅削减悬架的簧载共振峰。研究了系统参数对平顺性三项指标的影响关系,说明加速度补偿系数应在空间允许情况下择大为宜,其他参数应折衷选取。通过数值仿真,对比了该悬架与理想动力吸振悬架、被动惯容式动力吸振悬架、传统悬架和主动天棚阻尼悬架的效果,结果表明该悬架能有效改善舒适性,克服作动器惯质的不利影响,且车身加速度补偿控制策略的算法简单、计算量较小,有助于降低成本并提高控制的鲁棒性和实时性。; 葛正王维锐; 关键词：主动悬架动力吸振

中央空调管道清扫机器人: 本发明公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括转向...; 顾大强葛正刘泽宇刘清; 文献传递

电子机械制动器间隙调整控制策略研究被引量：15: 2017年; 为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案.; 葛正王维锐王俊鼎; 关键词：控制策略

汽车零部件可重构力学试验台测控系统设计被引量：5: 2011年; 汽车零部件可重构力学试验台支持用户改变系统结构实现功能重组,适应于产品快速转型的生产环境。试验台以作动和测量的运动方式划分模块,文章据此建立了具有软硬件同粒度横向并列式结构的试验台测控系统构架,设计了相应硬件和软件结构,最后开发了基于Labview的软件系统。; 葛正王维锐; 关键词：可重构试验台测控系统汽车零部件

汽车零部件可重构力学试验系统设计及其关键技术研究: 汽车零部件可重构力学试验系统是指当被试汽车零部件或试验项目发生变化时，用户可通过重新选择试验系统的模块，改变整体构架以快速响应被测对象测试需求的试验系统。可重构试验系统有助于提高试验设备的重用程度，加快企业生产线的转型升...; 葛正; 关键词：汽车零部件旋量理论虚拟仪器; 文献传递

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葛正