范大祥
- 作品数:3 被引量:6H指数:2
- 供职机构:湖南大学电气与信息工程学院电气工程系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于系统辩识的PID参数自整定被引量:3
- 1993年
- 本文提出了一种应用系统辩识的理论进行PID参数自整定的方法,并给出了仿真算例.
- 谭鹤良范大祥
- 关键词:系统辨识参数估计PID参数
- 时变滞时的实时跟踪被引量:3
- 1992年
- 本文在文[4]的基础上,对滞时降阶搜索算法(简称搜索算法>的性质进行了研究,得到了滞时搜索值与模型阶的选取无关、与输入脉冲的冲量无关的结论,建立了搜索有效的充分必要条件,将滞时搜索问题转化为最小样本的搜索问题,从而形成了一种计算量小、跟踪迅速、估计准确、无须任何先验知识的在线估计滞时的方法。仿真结果表明,此法适用于未知结构系统或时变结构系统滞时的实时跟踪。
- 谭鹤良范大祥谭乃文
- 关键词:自适应控制滞时
- 一种改进的自校正前馈控制器
- 1991年
- 本文提出的改进的自校正前馈控制器,不加积分作用可消除可测干扰的影响,消除偏差和稳态阶跃跟踪误差,并使稳态斜坡跟踪误差减小到可以忽略的程度。
- 范大祥谭鹤良
- 关键词:工业炉自校正前馈控制温度控制