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苏志强

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇滑翔
  • 3篇滑翔机
  • 2篇信号
  • 2篇三维数据
  • 2篇声音信号
  • 2篇声源
  • 2篇矢量
  • 2篇矢量水听器
  • 2篇水听器
  • 2篇维数
  • 1篇扭矩
  • 1篇配平
  • 1篇强耦合
  • 1篇自标定
  • 1篇自锁
  • 1篇自锁式
  • 1篇稳态误差
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇控制器

机构

  • 5篇中国海洋大学

作者

  • 5篇苏志强
  • 4篇宋大雷
  • 2篇孙伟成
  • 1篇李国栋
  • 1篇王向东
  • 1篇周丽芹
  • 1篇韩雷
  • 1篇郭亭亭

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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一种水下滑翔机的定位方法
本发明公开了一种水下滑翔机的定位方法，该方法包括如下步骤，即：s1.当水下滑翔机在海中滑翔时，母舰上搭载的声源换能器在某时刻发出声音信号；s2.搭载在水下滑翔机上的矢量水听器接收到步骤s1中的声音信号，获取水下滑翔机下潜...
宋大雷苏志强孙伟成崔志建
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全海深水下作业设备用浮力自主配平系统
本实用新型公开了一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统，包括若干个耐高压浮力自标定装置，所述耐高压浮力自标定装置包括深海耐超高压复合舱、耐超高压可伸缩皮囊、皮囊伸缩调节支撑机构和往复驱动机构；所述耐超高压可伸缩皮囊设置...
郭亭亭苏志强李国栋周丽芹宋大雷
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基于模糊PID的水下滑翔机姿态控制算法
本发明公开了一种基于模糊PID的水下滑翔机姿态控制算法。该算法包括：(1)模糊PID控制器原理性设计；(2)模糊PID控制器Matlab中的设计；(3)编写模糊PID控制器控制程序；(4)模糊PID控制器结构框图的搭建；...
宋大雷苏志强韩雷王向东
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一种水下滑翔机的定位方法
本发明公开了一种水下滑翔机的定位方法，该方法包括如下步骤，即：s1.当水下滑翔机在海中滑翔时，母舰上搭载的声源换能器在某时刻发出声音信号；s2.搭载在水下滑翔机上的矢量水听器接收到步骤s1中的声音信号，获取水下滑翔机下潜...
宋大雷苏志强孙伟成崔志建
潍坊至青州快速通道(昌乐-青州段)建设项目路线方案选择研究
苏志强
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