胡翠华
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的混沌预测方法及其在水下推进电机中的应用
- 水下自治机器人推进电机系统是一个多变量,强耦合,非线性的时变系统,在一定的参数和工作条件下,系统产生混沌运动。主要表现为转矩的剧烈振荡和电磁噪声等,这必然会造成水下机器人工作的不稳定、振荡和失控,如果不能找到其产生的原因...
- 胡翠华
- 关键词：小波变换推进电机混沌
- 文献传递
- 基于小波神经网络的深海电机系统混沌预测被引量：1
- 2009年
- 针对深海机器人推进电机系统易出现混沌现象,直接危及其稳定运行这一现状,提出一种有效的预测方法对混沌现象进行分析,实现对混沌的预先控制.利用相空间重构与小波神经网络相结合的方法对深海机器人推进电机系统的混沌现象进行分析研究,与以往单纯利用小波神经网络进行预测相比,通过相空间重构可以为小波神经网络的输入提供较为准确、可靠的数据样本,使得预测结果具有较强的可靠性和实用性,同时解决了小波神经网络不能进行中长期准确预测的问题,为进一步研究混沌控制和混沌抑制提供了基础条件.
- 孙昌志胡翠华安跃军张扬
- 关键词：小波变换推进电机混沌
