肖红军
- 作品数：90 被引量：184H指数：6
- 供职机构：佛山科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学环境科学与工程更多>>
- AGV的全局路径规划方法、装置及计算机可读存储介质
- 本发明涉及AGV路径规划技术领域，具体涉及一种AGV的全局路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：将车间的平面地图转换为栅格地图，确定AGV在栅格地图中的起点和终点，采用A*算法确定AGV在栅格地图中的规划...
- 肖红军古宗宝袁豪胡杰余显俊
- 文献传递
- 一种自助餐厅的自动结算方法及系统
- 本发明公开一种自助餐厅的自动结算方法及系统，方法包括：步骤1、拍摄托盘的图像，得到第一图像；步骤2、从第一图像中提取放置在托盘上的餐盘的轮廓图像，并将轮廓图像分离出来，将分离出来的轮廓图像分别粘贴在标准黑底图片上，得到若...
- 古宗宝肖红军
- 文献传递
- 基于单片机的计算机控制系统实践教学改革思考被引量：1
- 2016年
- 由于单片机具有功能强、可靠性高、体积小、成本低等优点,在计算机控制系统中等到了广泛应用。针对大学生计算机控制技术中的单片机系统实践能力培养,分析了目前课程教学和实践教学存在的不足,探索了课程设计教学改革,培养学生独立分析和解决问题的能力,为深化教学改革进行有益的尝试。
- 陈勇刘丽莎王飞肖红军
- 关键词：单片机计算机控制系统实践教学
- 基于神经网络的无刷同步电机控制系统的故障诊断研究被引量：1
- 2005年
- 设计了一套无刷同步电机控制器的故障诊断系统,利用实际的非线性控制系统训练神经网络状态观测器,根据系统实际输出与神经网络观测器输出之间的残差来判别和检测实际控制系统的故障,针对系统控制器、电流和速度传感器故障进行仿真实验故障诊断研究。仿真结果表明该方法能有效抑制噪声,并快速准确地确定故障发生的时间、位置、大小以及故障的类型,具有很强的鲁棒性,且适用性和应用价值强。
- 李先祥罗中良肖红军
- 关键词：无刷电机神经网络故障诊断
- 工业机器人时间-冲击最优轨迹规划被引量：1
- 2021年
- 提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进。仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹。
- 胡杰李先祥欧道江肖红军
- 关键词：海明距离欧式距离
- 永磁同步电动机的三电平直接转矩控制
- 介绍了三电平空间矢量脉宽调制技术,并采用矢量变换、转子磁场定向控制、三电平空间矢量调制及直接转矩控制策略对一台永磁同步电动机进行了仿真.仿真结果表明,应用三电平空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电动机直接转矩控制系统具有优异...
- 肖红军李先祥黄道平
- 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制
- 文献传递
- 再论三要素法的适用对象
- 2008年
- 先讨论了文献[1]中关于用三要素法求解电路的一个例题及结论,指出其错误,并分析了错误产生的原因,得出三要素法不仅适合电容电压和电感电流的求解,也适合电阻电流和电压的求解.最后就如何避免学生出现此类问题对三要素法的教学方法作了初步的探讨.
- 肖红军李先祥
- 关键词：等效电路
- 佛山市智能制造装备应用的现状分析与发展对策被引量：4
- 2015年
- 以佛山市典型企业为对象,遵循单机自动化、生产线自动化、系统集成的递进层次,调研智能制造设备在支柱和新兴产业中应用情况的现状,提出智能制造提升传统产业促进产业转型的发展对策,为决策层提供参考。
- 陈勇汪建晓肖红军陈伟成周家裕
- 一种安全数据存储装置
- 本发明公开了一种安全数据存储装置，包括：通信模块、数据处理模块以及存储模块；通信模块用于与主机建立通信并接收主机发送的数据以及第一密钥；数据处理模块用于将第一密钥以及存储模块中存储的第二密钥组合生成第三密钥，并使用第三密...
- 刘方军郑荣坤谭杰华伍俊肖红军
- 文献传递
- 一种水质取样装置
- 本实用新型涉及一种水质取样装置，包括控制阀和储水器，所述储水器连接于所述控制端的端部并且与所述控制阀的排水端连通，所述控制阀包括：阀体，内部设有容腔，所述阀体还包括一与所述容腔连通的进水口；活塞，设于所述容腔内，所述活塞...
- 肖红军袁豪白冰鑫
- 文献传递
