肖小庆
- 作品数：15 被引量：29H指数：3
- 供职机构：南通大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 随机中立型时滞系统的广义H_2控制
- 2008年
- 考虑一类随机中立型时滞系统的广义H2控制问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器存在的充分条件,保证闭环系统均方渐近稳定.同时给出随机中立型时滞系统广义H2控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证所得方法的有效性.
- 周磊肖小庆
- 关键词：广义H2控制状态反馈
- 非C^2类函数It公式的多维推广
- 2004年
- 在Jacod研究了一维非C2类函数It 公式的基础上给出了非C2类函数It 公式的多维推广.
- 肖小庆孙信秀王增武
- 关键词：半鞅
- 基于素质教育的现代控制理论课程教学改革的探讨被引量：6
- 2012年
- 本文从教学方法、教学内容、教学手段、考核方式等方面,探讨了基于素质教育的现代控制理论教学中的若干想法,实践结果表明,上述的改革思路不仅取得了良好的教学效果,而且还可激发学生学习现代控制理论的兴趣。
- 肖小庆周磊张小美
- 关键词：现代控制理论素质教育教学改革
- 李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定被引量：3
- 2009年
- 考虑了一类李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定问题.利用矩阵不等式技巧,得到了李普希兹离散广义系统状态反馈镇定控制器存在的充分条件与闭环系统广义二次稳定且存在唯一解的充分条件.在未对系统矩阵进行分解的条件下,给出了镇定控制器的设计方法.
- 肖小庆周磊陆国平
- 关键词：离散奇异系统非线性矩阵不等式
- 现代控制理论教学改革研究被引量：3
- 2014年
- 在总结教学经验的基础上,探讨了现代控制理论课程教学内容及教学方法的改革.分别从结合工程背景知识、专业背景知识、先修课程以及学生实际情况4个方面提出了课程教学内容的优化方法;从加强实验教学、教学与科研相结合、注重师生互动和加强课程教学与竞赛的结合4个方面给出了课程教学方法改革的措施,为提高课程的教学质量打下了基础.实践表明,现代控制理论课程教学内容和教学方法的改革在本科生的课程教学中取得了很好的效果.
- 肖小庆周磊
- 关键词：现代控制理论教学内容教学方法
- 带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定被引量：7
- 2009年
- 考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.
- 肖小庆周磊陆国平
- 关键词：非线性网络控制系统马尔可夫链线性矩阵不等式随机时延
- 半鞅序列积分误差的极限过程的收敛定理
- 2008年
- Jacod,Jakubowski和Mémin讨论了与单个独立增量过程X的误差过程nX=Xt-X[nt]/n相关的积分误差过程Yn(X)和Zn,p(X),研究了半鞅序列{(nYn(X),nZn,p(X))}n≥1的极限定理.记半鞅序列{(nYn(X),nZn,p(X))}n≥1的极限过程为(Y(X),Zp(X)),Jacod等给出了其极限过程(Y(X),Zp(X))的表达式.本文将研究半鞅序列{Xn}n≥1积分误差的极限过程Y(Xn)和Zp(Xn)的收敛定理,主要研究半鞅序列{(Xn,Y(Xn),Zp(Xn))}n≥1的依分布弱收敛和依分布稳定收敛.
- 肖小庆谢颖超
- 关键词：半鞅极限定理
- Hilbert空间值Lévy过程的渐近误差
- 2004年
- 给出Hilbert空间值L啨vy过程的渐近误差过程依分布收敛,推广了Jacod等的相应结果.
- 孙信秀肖小庆王增武
- 关键词：HILBERT空间独立增量过程LÉVY过程
- 带有随机时滞的非线性网络控制系统的镇定
- 2007年
- 考虑了一类非线性离散系统的网络控制问题.通过齐次马尔可夫链描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.
- 肖小庆周磊陆国平
- 关键词：离散非线性系统马尔可夫链随机时滞网络控制
- 现代控制理论课程工程化教学改革被引量：5
- 2018年
- 复杂工程问题的分析能力和解决能力是衡量毕业要求能否达成的重要指标,直接关系到工科类本科教育质量和水平的高低.在工程教育认证背景下,结合现代控制理论课程的特点及其对毕业要求的支撑关系,针对如何培养和提高学生分析问题、解决实际工程问题的能力,提出了将理论教学、课程实验与工程实例相结合的教学改革方法,改善了课程的教学效果,增强了学生解决复杂工程问题的能力.
- 肖小庆周磊
- 关键词：现代控制理论工程化工程教育认证教学改革
