罗映
- 作品数:49 被引量:51H指数:4
- 供职机构:山东大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种设备振动检测装置及检测方法
- 一种设备振动检测装置及检测方法,涉及振动检测技术领域,用于解决不能根据设备大小调整接触面积,且检测探头位置易发生振动偏移的问题。包括检测仪表、信号线、振动传感器、接触面调节组件和限位组件,检测仪表通过信号线与振动传感器信...
- 徐楠罗映
- 一种激光转台目标跟踪精度测试装置
- 一种激光转台目标跟踪精度测试装置,涉及激光转台测试技术领域,用于解决现有测试方式测试精度低的问题。包括测试台、安装架、产品放置台和转台主体,所述安装架固定在测试台的上方,所述测试台的上方设置有产品放置台,所述产品放置台的...
- 罗映万熠
- 基于5G技术的无人驾驶工程机械作业装置
- 基于5G技术的无人驾驶工程机械作业装置,涉及5G技术应用技术领域,用于快速的实现作业装置的更换,以配合5G技术实现高效作业。本发明包括作业装置固定板,所述作业装置固定板的一端面具有执行部件,所述作业装置固定板与安装板插接...
- 刘建华罗映徐楠赵磊闫法义贝太学
- 《单片机原理与应用》课程设计模式探索与实践被引量:1
- 2008年
- 根据《单片机原理与应用》课程的特点,探讨了该门课程设计的实践模式,拟定了课程设计的内容。该模式对于提高学生对该课程的兴趣以及动手能力有明显的成效,学生反应很好。
- 张涵罗映王佩凤金毓海
- 关键词:单片机原理与应用课程设计
- 基于工程能力培养的《汽车制造工艺学》教学方法探讨被引量:7
- 2011年
- 《汽车制造工艺学》是工科高校中一门实践性强、涉及面广、灵活性大又十分重要的专业课,对培养学生工程实践能力起着重要的作用。为此对车辆工程专业的《汽车制造工艺学》课程教学方法进行了探讨,提出了组织教学内容,改进教学方法,提高教学质量的措施。
- 吴亚兰郑忠才罗映
- 关键词:教学内容教学方法
- 一种智能遥控行间中耕机
- 本发明提供一种智能遥控行间中耕机,包括机械底盘部分、中耕播种施肥部分、喷烟喷雾部分、本机监测控制部分和远程遥控主控制部分,其特征是:所述机械底盘部分是整个系统的行走驱动机构,所述中耕施肥部分可以通过固定连接件挂靠在机械底...
- 罗映罗全巧
- 文献传递
- 一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统
- 本发明提供一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统,是由TCU主控模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模...
- 罗映许宁徐楠刘建华罗全巧
- 文献传递
- 一种液压式机械部件强度测试装置及测试方法
- 一种液压式机械部件强度测试装置及测试方法,涉及机械部件强度测试技术领域,用于对不同温度的机械部件进行强度测试。包括机架和夹持组件,所述夹持组件包括两夹板和夹持驱动机构,所述机架的顶部具有竖向设置的液压杆,所述液压杆的下方...
- 徐楠罗映
- 基于三节臂最优路径的智能挖掘机轨迹规划研究被引量:1
- 2023年
- 以智能挖掘机三节臂的快速、安全运动规划为研究目的,建立了挖掘机三维几何模型,并在机器人操作系统(ROS)平台中进行运动配置,建立运动规划分析模型。模拟对比分析了快速扩展随机树算法(RRT)和双向扩展平衡的结构型双树算法(RRT-connect)的路径搜索能力,并量化了具体参数指标。进一步分别采用RRT和RRT-connect算法完成具体复杂约束环境下挖掘机臂的运动规划,结果表明,RRT-connect算法,搜索能力强,更适用于复杂环境下挖掘机臂的运动规划计算求解。
- 罗映张学强王成涛勾俊贺张振
- 关键词:机械臂
- 应用于激光通讯的光斑质心确定方法及系统
- 本发明公开了应用于激光通讯的光斑质心确定方法及系统,本发明在光斑移动过程中,通过持续的监测某一时间段内,各像素点灰度变化,动态分析不同时刻光斑区域内灰度的变化,评估光斑区域内像素点灰度的稳定性及与相邻像素点灰度的相似性,...
- 罗映万熠