程英容
- 作品数:5 被引量:16H指数:2
- 供职机构:北京电子工程总体研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法
- 本发明公开了一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法,以解决离轨制动器件星敏容易受到地气光影响的问题。利用本发明所述技术方案能够在返回式飞行器的离轨制动期间,在保证返回式飞行器推力指向不变的前提下,使返回式飞行器滚...
- 石凯宇陈勤程英容姚雨晗李海滨
- 姿控发动机布局方式研究被引量:4
- 2012年
- 大气层外飞行器的姿态控制一般采用姿控发动机的喷气控制,姿控发动机的布局直接影响到姿态控制的效果。对国内外飞行器的姿控发动机布局的发展情况进行了综述,并从工程实践的角度出发,讨论了姿控发动机在布局时需要考虑的一些矛盾因素。在此基础上,提出了利用耦合解决这些矛盾的思路以及姿控发动机布局的3条基本原则。仿真结果表明利用耦合改善了姿态控制效果。
- 石凯宇程英容张奕群
- 关键词:姿控发动机
- 一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法
- 本发明公开了一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法,以解决离轨制动器件星敏容易受到地气光影响的问题。利用本发明所述技术方案能够在返回式飞行器的离轨制动期间,在保证返回式飞行器推力指向不变的前提下,使返回式飞行器滚...
- 石凯宇陈勤程英容姚雨晗李海滨
- 文献传递
- 一种双星定姿方法的误差分析被引量:1
- 2005年
- 对一种双星定姿方法的误差进行了理论分析。该定姿方法用一个星敏 感器先后观测两颗导航星,并且对每颗导航星进行多次观测,以提高定姿精度。 本文对平台失调角估计误差的统计特性进行了分析,推导出了平台失调角估计 误差方差的表达式,给出了平台失调角估计误差与两颗导航星星矢量夹角β以 及观星次数N之间的关系,该结论对于工程实践中对β和N的选择具有指导意 义。
- 程英容张奕群
- 关键词:导弹
- 基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究被引量:11
- 2007年
- 空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。
- 程英容张奕群
- 关键词:四元数反馈线性化姿控发动机