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秦岩丁

作品数：36 被引量：29H指数：4
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学

主题

  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 7篇手术
  • 6篇定位传感器
  • 5篇机器人
  • 4篇导航
  • 4篇气动
  • 4篇驱动器
  • 4篇外科
  • 3篇弹簧
  • 3篇压电陶瓷驱动
  • 3篇压电陶瓷驱动...
  • 3篇柔性铰链
  • 3篇输出位移
  • 3篇套筒
  • 3篇套筒连接
  • 3篇气动人工肌肉
  • 3篇人工肌肉
  • 3篇总成

机构

  • 36篇南开大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇闽江学院
  • 1篇天津市畜牧兽...
  • 1篇天津市环湖医...
  • 1篇四创科技有限...

作者

  • 36篇秦岩丁
  • 15篇王鸿鹏
  • 8篇赵新
  • 5篇孙明竹
  • 4篇孙雷
  • 3篇刘景泰
  • 2篇李腾
  • 2篇张松
  • 2篇孙宁
  • 2篇于宁波
  • 2篇吴海涛
  • 1篇孙凤池
  • 1篇方勇纯
  • 1篇许静
  • 1篇巫嘉陵
  • 1篇赵启立
  • 1篇周璐
  • 1篇崔茂盛
  • 1篇赵新刚
  • 1篇于洋

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇计算机教育
  • 1篇人工智能

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气动人工肌肉驱动的上肢康复外骨骼结构
本发明涉及一种气动人工肌肉驱动的上肢外骨骼康复结构，其包括背部框架、肩关节外展模块、肩关节屈伸模块、肘关节屈伸模块、肩关节调节模块和肘关节调节模块。本发明采用绳驱与直驱结合的方式，部分关节处利用气动人工肌肉直驱能够实现更...
秦岩丁韩建达范迦得王鸿鹏
一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置
本发明公开一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置，其特征是：由输入总成与输出总成两部分组成，所述输入总成包括滑动轴承、调节套筒、锁紧螺母、成对安装并预紧的轴承和一体式的输入板、中心轴，所述输出总成包括滚动轴承、固定...
秦岩丁刘景泰孙雷耿鹏秀
文献传递
一种基于串联弹性驱动器的高精度柔顺打磨系统
本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的高精度柔顺打磨系统，包括：弹性组件的第一端用于连接与被加工件接触的磨头；柔顺组件与弹性组件的第二端连接，并向弹性组件提供大小可调的压力，弹性组件的弹性件能够产生朝向柔顺组件的弹性形变；...
孙雷李致远吴海涛刘吉栋秦岩丁孙宁
一种微流水质COD在线检测和远程监测系统及方法
本发明设计了一种微流水质COD在线检测和远程监测系统,包含蠕动泵、反应仓、数据线、微安级抗干扰电流表、电控盒、上位机,本研究将紫外光的光氧化和二氧化钛对紫外光氧化的催化过程结合起来，同时利用微流水体抽取技术、紫外光催化氧...
王鸿鹏田丙杰黄津辉秦岩丁
文献传递
一种带有针尖三维力传感器的穿刺针
本发明公开一种带有针尖三维力传感器的穿刺针，包括：外针、内针；内针由内针主体和用于封装光纤布拉格光栅FBG的针头轴向粘合而成；内针主体为空心管，其内部可用于收束和保护光纤；内针主体的外径与针头的外径相同；内针与外针无间隙...
秦岩丁文子康韩建达王鸿鹏
一种手术机器人导航定位系统及测量视角多目标优化方法
本发明公开一种手术机器人导航定位系统及测量视角多目标优化方法。所述系统包括：手术操作规划系统、用于数据处理和机器人控制的控制主机、任意自由度的串联机械臂、定位传感器及其适配的定位工具、环境感知传感器。所述方法获取手术过程...
秦岩丁韩建达王鸿鹏游煜根宋志超蒙一扬
一种光滑物体缺损部位轮廓模型的三维重建方法
一种光滑物体缺损部位轮廓模型的获取方法，首先通过激光位移传感器对光滑物体受损部位进行逐行扫描，获得受损光滑物体在不同位置的截面轮廓线，之后通过截面曲线曲率的变化定位缺损部位，再通过曲率的连续性估算出光滑物体缺损部位的外部...
秦岩丁陈吉厚赵新
文献传递
一种手术机器人导航定位系统及测量视角多目标优化方法
本发明公开一种手术机器人导航定位系统及测量视角多目标优化方法。所述系统包括：手术操作规划系统、用于数据处理和机器人控制的控制主机、任意自由度的串联机械臂、定位传感器及其适配的定位工具、环境感知传感器。所述方法获取手术过程...
秦岩丁韩建达王鸿鹏游煜根宋志超蒙一扬
文献传递
一种基于光学仿真的照明系统设计方法及实验装置
本发明提供一种基于光学仿真的照明系统设计方法及实验装置，属于半导体照明技术领域，主要是通过光学仿真软件来建立多个面光源组成的照明系统的光照分布模型，同时建立了光照系统均匀度的评价函数来获取照明系统的均匀度效果。本发明提出...
孙明竹李腾赵新秦岩丁
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一种总线式驱动器转接的线路布置结构
一种总线式驱动器转接的线路布置结构，它一种总线式转接的线路布置结构，它包括由电子印刷制作的基板、在基板上排布的电源总线接口、在基板上排布的驱动总线接口、在基板上排布的多个驱动器接口、在基板上排布的多个驱动器外接信号输入接...
别东洋韩建达秦岩丁罗孟德李江涛
文献传递
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