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田富湘

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇水线
  • 3篇驱动模块
  • 3篇小车
  • 3篇联接件
  • 3篇螺旋线
  • 3篇救灾
  • 3篇救灾工作
  • 3篇缆索
  • 3篇机械机构
  • 3篇机械手
  • 3篇废墟
  • 3篇车体
  • 3篇传动
  • 3篇传动路线
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性补偿
  • 1篇非线性补偿控...
  • 1篇补偿控制

机构

  • 7篇东南大学

作者

  • 7篇田富湘
  • 6篇王兴松
  • 3篇丁也
  • 3篇皮扬
  • 3篇徐丰羽

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
套索传动机械手
一种套索传动机械手，包括驱动模块、操作杆和末端机械手，末端机械手设在操作杆的末端，在驱动模块与末端机械手之间设有套索传动模块，套索传动模块的一端与驱动模块相连，套索传动模块的另一端与末端机械手相连，套索传动模块包含八件套...
王兴松田富湘丁也
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螺旋线缆索检测机器人
本发明公开了一种螺旋线缆索检测机器人，由沿缆索对称分布的一台小车和上下两个支撑抱紧装置通过联接件连接组成，其特征在于，在其主动小车上设置有爬升装置和磁吸附装置，在两个支撑横杆上设置有抱紧装置；所述爬升装置包括了固定在小车...
王兴松徐丰羽田富湘皮扬
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套索传动机械手
一种套索传动机械手，包括驱动模块、操作杆和末端机械手，末端机械手设在操作杆的末端，在驱动模块与末端机械手之间设有套索传动模块，套索传动模块的一端与驱动模块相连，套索传动模块的另一端与末端机械手相连，套索传动模块包含八件套...
王兴松田富湘丁也
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套索传动轻型细长机器人技术研究
目前，在医疗、灾后搜救和大型设备维护等领域广泛需要一种能够进入狭小空间内并在其中作业的机器人。套索传动具有结构简单、尺寸小、传动路线灵活等特点，非常适合用于设计此类机器人。但套索传动具有致命的缺点。由于套索的绳索与套管之...
田富湘
关键词：非线性补偿控制
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螺旋线缆索检测机器人
本实用新型公开了一种螺旋线缆索检测机器人，由沿缆索对称分布的一台小车和上下两个支撑抱紧装置通过联接件连接组成，其特征在于，在其小车上设置有爬升装置和磁吸附装置，在两个支撑横杆上设置有抱紧装置；所述爬升装置包括了固定在小车...
王兴松徐丰羽田富湘皮扬
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套索传动机械手
一种套索传动机械手，包括驱动模块、操作杆和末端机械手，末端机械手设在操作杆的末端，在驱动模块与末端机械手之间设有套索传动模块，套索传动模块的一端与驱动模块相连，套索传动模块的另一端与末端机械手相连，套索传动模块包含八件套...
王兴松田富湘丁也
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螺旋线缆索检测机器人
本发明公开了一种螺旋线缆索检测机器人，由沿缆索对称分布的一台小车和上下两个支撑抱紧装置通过联接件连接组成，其特征在于，在其主动小车上设置有爬升装置和磁吸附装置，在两个支撑横杆上设置有抱紧装置；所述爬升装置包括了固定在小车...
王兴松徐丰羽田富湘皮扬
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