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王莉

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：洛阳工学院电气工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇机器人
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇变结构自适应...

机构

  • 1篇洛阳工学院

作者

  • 1篇王莉
  • 1篇钟竞

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1995
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人变结构自适应控制的研究被引量：10
1995年
本文提出了一种新的机器人变结构自适应轨迹跟踪控制，根据滑模存在条件，独立地推导出了一种实时预测滑模参数Ｃ的递推算法，克服了机器人变结构控制中滑模参数选择的盲目性。同时，为了更有效地削弱抖振现象，本文提出了一种新的变边界层厚度的饱和函数方法。本文的控制方案既保证了系统的强鲁棒性，又能实现高精度的快速跟踪控制。以三自由度烟叶搬运机器人为对象的仿真实验结果，表明了本文所采取的控制方法的有效性和可行性。
王莉钟竞闫保定韩希骅
关键词：自适应控制机器人变结构控制
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共1页<1>
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