王育才
- 作品数：65 被引量：256H指数：9
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 转子碰摩力学特征及其监控技术研究
- 2000年
- 本文通过对转子碰摩机理和力学特性的分析研究，建立了四种碰摩模型，提出了利用振动和发声信号对碰摩故障进行检测、利用模糊神经网络对碰摩故障进行诊断、利用电磁推力支承和电流变阻尼及温度自补偿对转子碰摩进行组合监控的原理和方法，并对三种防碰摩监控器的结构、原理进行了分析和讨论，为碰摩 故障检测和监控提供了一种有效方法，具有工程应用和参考价值。
- 王仲生王育才
- 关键词：转子碰摩故障检测智能监控力学特征
- 一种双功能逆止液压制动器的理论研究
- 2012年
- 制动器是机械传动中,特别是起重设备中的一个重要的安全装置。针对机械传动中零部件停止运动后可能发生逆转,以及因液压系统出现故障使液压制动器不能工作从而使机械系统无法继续工作的问题,对一种具有双功能作用的逆止液压制动器进行了理论研究,重点介绍了制动器的结构及其工作原理,指出它具有体积小、运行可靠、结构简单和易于操作等特点。
- 张月乐王育才张书腾王贺
- 关键词：液压制动器超越离合器
- 基于弱海流的叶轮式储发电系统研究
- 研究一种弱海流的叶轮式储发电系统，对系统的静态特性和动态特性进行分析。通过静态特性分析估算系统在弱海流速度最大、最小工况下的性能，表明了叶轮式储发电系统在弱海流条件下运行的可行性。通过对部件动态特性进行仿真，分析电机输出...
- 宋博义王育才罗凯李旺
- 关键词：特性分析启动方法
- 三路比例控制器比例精度分析被引量：7
- 2004年
- 通过分析影响容积式比例器工作压差和泄漏量的各种因素 ,采用中值优化思想 ,给出了比例控制器的精度分析和比例调节方法。
- 罗凯党建军王育才
- 基于压力阀的水下热动力系统闭环控制研究被引量：2
- 2004年
- 对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。本文从系统物理特性、可实现性以及安全特性的角度出发 ,对于压力阀闭环控制方案进行了论证 ,并进行了基于非线性滑动控制思想的控制系统的研制 。
- 罗凯党建军王育才
- 关键词：水下热动力系统闭环控制压力阀
- 基于LQR方法的水下航行器热动力推进系统控制研究被引量：1
- 2007年
- 对水下航行器热动力推进系统的非线性模型进行了线性化处理,应用线性二次型控制方法设计了系统的最优控制器,采用极点配置的方法设计了系统的状态估值器。并对系统的恒深变速过程和恒速变深过程进行了仿真计算。仿真结果表明,所设计的最优控制器取得了理想的控制品质,能够大大改善动力系统的性能。
- 吕建国王育才崔昊
- 关键词：热动力推进系统线性二次型最优控制仿真
- 超空泡水下航行器运动学与动力学模型被引量：1
- 2013年
- 在考虑超空泡"时间延迟"效应的基础上,建立了强机动情况下的超空泡水下航行器空间运动学与动力学模型.为考察该模型在弱机动条件下的适配性,以航行器俯仰通道为例,对忽略超空泡时间延迟效应和考虑延迟效应两种情况进行了仿真对比研究,得到如下结论:弱机动条件下,两种情况均能较好地反映航行器的运动特性;施加相同的俯仰角时,后者的一阶响应比例增益较小,且表现出较强的振荡特性,在控制系统设计时应特别注意微分环节的引入.研究结论对超空泡水下航行器控制技术研究具有重要意义.
- 李代金罗凯党建军王育才张宇文
- 超高速水下航行器航向控制方法被引量：1
- 2009年
- 针对超高速水下航行器巡航阶段的超空泡运动特性及其具体运动条件下的特点,考虑发动机推力偏心会造成航向误差,建立了航行器水平面运动方程,分析了其欠阻尼运动特性,提出了基于比例积分算法的极限操舵方式对超高速水下航行器实施航向控制的方法,此类控制方法在确保航向准确性的同时保证了超空泡的稳定性,且简单易实现,鲁棒性好,数字仿真证明该方法的有效性。
- 罗凯党建军王育才张宇文
- 关键词：水下航行器超空泡航向控制
- 超大航深涡轮发动机系统的闭环控制被引量：4
- 2005年
- 开式循环涡轮发动机系统由于其高工作性能、便于实现而在高速自主式水下航行器中得到广泛应用,但是该系统在大排气压强、低速运行时呈现出不稳定特性,使得控制系统的设计变得困难。为此建立了超大航深涡轮发动机系统的闭环控制数学模型,充分利用系统执行结构以及燃烧室压强的小惯性特征,以针对推进剂秒耗量进行控制律的设计取代通常的针对变量燃料泵排量的控制律设计。仿真结果表明闭环控制系统响应无超调,上升时间小于8s,控制品质良好,控制算法简单,主要参数可变动幅度为30%,鲁棒性强,控制系统整定容易,便于工程应用。
- 罗凯党建军王育才
- 关键词：轮机工程涡轮发动机闭环控制变速控制
- 强机动超空泡水下航行器空间运动控制面布局(英文)被引量：4
- 2010年
- 针对超空泡航行器航向舵后置布局在强机动航行时舵效不足的问题,建立了一种全新的兼顾直航与机动运动的控制面布局模式,首次提出了非对称分布艏舵的超空泡航行器控制面总体方案,采用双自由度空化器作为控制面,水平偏转控制航向,上下偏转控制俯仰和深度,且在空化器下部复合抗横滚鳍片。针对某超空泡水下航行器进行了系统动态特性仿真分析,横滚剩余力矩约从0.1s衰减至0,极限横滚角小于0.1°。分析结果表明:以空化器作为艏部航行舵替代常规布局的尾部航向舵,可以显著提高舵效。
- 罗凯李代金秦侃党建军王育才
