王纪南
- 作品数：14 被引量：48H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 应用于近距空空导弹惯导系统的传递对准技术被引量：13
- 2005年
- 对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的“长时”传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立“长时”惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此基础上完成了初步的数学仿真。
- 鲁浩杜毅民王纪南
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波近距空空导弹
- 极端条件视觉测量系统及关键技术
- 张广军魏振忠孙军华刘谦哲谢光辉刘献伟刘震李伟仙陈伏鄂曹军明孙绍黎王巍王亚丽王纪南高豫强赵征吴子彦杨珍雷虹张亚飞
- 中国各类重点型号的研制和生产的快速开展，及空间目标探测的大力拓展，对工作于实时高动态，超大、超小测量尺寸，超远距离等极端条件下高性能测试设备提出了更加迫切的需求。以静态、手工和接触式为主要特点的现有测试手段，远不能满足高...
- 关键词：
- 关键词：视觉测量系统测试设备航空装备
- 捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用被引量：3
- 2010年
- 论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标和空间坐标转换的融合算法,实现时空匹配统一,以达到对系统中多传感器信息较好融合的效果.仿真实验结果表明:用系统中所述的多传感器融合信息进行滤波解算,准精度可以达到0.3°以下,从而提高了整个专家系统的评估精度.
- 王纪南解春明赵剡鲁浩
- 关键词：信息融合捷联惯导多传感器
- 基于联邦网络的传递对准滤波补偿算法被引量：1
- 2012年
- 针对空中环境各种干扰因素对空空导弹传递对准(TA)滤波的影响,提出一种基于联邦网络的补偿算法.将干扰误差考虑为量测输入纳入滤波系统,改进标准Kalman滤波结构.将补偿神经网络设计成联邦结构,两个子系统分别用于训练量测输入估计误差、输出层权值误差和隐层权值误差.推导了联邦网络的训练算法并对算法进行了稳定性证明,保证了网络在结构上计算量小,系统反馈能力强,能够对干扰误差进行有效在线预测,辅助改进Kalman滤波器对失准角进行精确估计.仿真比较实验验证了该算法能够在不需任何先验信息的条件下,及时适应对准环境,预测校正干扰误差,滤波收敛快、精度高,适合空空导弹在具体设备和环境条件下的快速精确传递对准.
- 赵剡王纪南解春明
- 关键词：空空导弹
- 激光陀螺测试方法的研究和误差模型的建立被引量：3
- 2004年
- 分析了激光陀螺的误差和存在误差的原因 ,对减小误差的测试方法进行阐述 ,并通过分析法和实验法结合起来建立激光陀螺的误差补偿数学模型 ,实现减小误差 。
- 王纪南鲁浩
- 关键词：激光陀螺零偏标度因数
- 考虑杆臂及安装误差角的快速传递对准被引量：6
- 2008年
- 介绍了杆臂效应及安装误差角在仿真中的添加方法,验证了杆臂补偿方法的可行性。机载武器传递对准时,杆臂效应影响机载武器子惯导的对准精度,通过主惯导杆臂速度补偿和对子惯导杆臂加速度补偿建立量测方程,并详细说明子惯导安装误差角的添加方法,最后采用卡尔曼滤波对子惯导进行传递对准。在安装误差角设为10′时,杆臂补偿后得到的姿态误差角估计结果:右盘旋分别为9.84′、10.33′、10.06′;S型机动分别为10.31′、10.08′、10.03′,满足精度要求。仿真结果表明,系统对杆臂效应的补偿效果较好,补偿方法可行,能在十几秒内完成对准。
- 李志敏赵剡王纪南
- 关键词：杆臂效应
- 速率陀螺零位对战术导弹飞行控制系统性能影响及解决方案
- 2008年
- 讨论了速率陀螺零位对直升机载导弹飞行控制系统性能的影响,提出了一种针对压电速率陀螺设计的零位校正方案,应用数字滤波器对速率陀螺零位进行跟踪与提取,并根据导弹挂飞工作环境设置判据以保证所提取零位的真实性。该方案的有效性通过了直升机挂飞试验的验证。
- 吴震王纪南李群生
- 关键词：战术导弹飞行控制系统数字滤波器
- 一种传递对准精度评估的平方根自适应滤波算法研究被引量：2
- 2011年
- 在传递对准精度评估中,由于惯导系统模型参数与实际的物理过程存在偏差、系统量测噪声的特性不确定等因素,采用常规的卡尔曼滤波算法往往不能获得理想的滤波效果。为满足传递对准滤波估计的精度和稳定性要求,设计了一种新型平方根自适应滤波算法:即将简化的时变噪声统计估计器串联于平方根滤波过程的时间更新和量测更新之间,使平方根滤波与自适应滤波方法相结合,从而实现抑制滤波过程中的模型发散和计算发散的目的。仿真结果表明,该算法与传统Kalman滤波算法、简化Sage-Husa自适应算法相比,不仅增强了滤波的收敛能力,而且大大提高了估计精度,能够有效地适用于传递对准精度评估。
- 王纪南解春明赵剡
- 关键词：自适应滤波
- 光纤陀螺组合误差分析模型的建立被引量：3
- 2007年
- 分析了开环光纤陀螺的零偏和标度因数误差及误差存在的原因,对光纤陀螺组合的测试方法进行了阐述,通过对大量的试验测试数据进行分析,特别是光纤陀螺零偏和标度因数误差受环境温度的影响的分析,提出了光纤陀螺误差补偿的数学模型,达到了减小误差、提高精度的目的。
- 王纪南鲁浩马妙技
- 关键词：光纤陀螺零偏标度因数温度误差
- 弹载捷联惯导试验评估系统设计被引量：1
- 2009年
- 利用最优平滑技术对弹载捷联惯导传递对准精度进行评估,是分析导弹系统的战术性能的有效方法。主要探讨了以载机主惯导为参考系统的弹载捷联惯导试验评估专家系统的设计方案,论述了评估系统设计时要考虑的问题。并采用固定区间平滑算法对系统设计的正确性进行了初步的仿真验证。通过对仿真结果的分析,证实了评估系统的可行性和有效性。
- 王纪南位晓峰鲁浩
- 关键词：导弹捷联惯导专家系统
