王硕
- 作品数：27 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学石油与天然气工程更多>>
- 一种基于CNN-GCN的双传感器航空发动机机匣故障源声发射定位方法
- 一种基于CNN‑GCN的双传感器航空发动机机匣故障源声发射定位方法属于航空发动机机匣故障定位领域，它涉及一种仅使用双传感器的航空发动机机匣故障声发射源定位方法，具体来说，涉及一种基于卷积神经网络与图卷积神经网络相结合的、...
- 杨国安刘曈王硕
- 一种模拟蒸汽发生器传热管破裂的多功能实验装置
- 本发明公开了一种模拟蒸汽发生器传热管破裂的多功能实验装置，包括喷放实验段、温度压力测量实验段、高压注水罐、气体稳压罐、安全罐和模拟介质储罐。喷放实验段为耐热承压玻璃制造，玻璃管内径与注水管内径一致，用于拍摄管内高压水喷放...
- 卢涛周书华郝睿智王硕姜文殊
- 一种基于单传感器的航空发动机早期损伤声发射智能识别方法
- 一种基于单传感器的航空发动机早期损伤声发射智能识别方法属于航空发动机早期损伤智能识别领域。首先，利用单传感器获取航空发动机早期损伤下的声发射原始信号。其次，利用时频分析将信号转换成二维时频特征图像。然后，搭建所述深度卷积...
- 杨国安韩聪刘曈金宇澄王硕
- 文献传递
- 激光与视觉融合的同时定位与地图构建研究
- 近来自动驾驶、无人物流等技术方兴未艾，同时定位与地图构建是这些技术重要的基本理论，是进行其他智能业务的前提。激光与相机是在本领域中广泛使用的传感器，用以获取装备周围环境信息并进行处理，同时计算出装置自身运动轨迹和周围环境...
- 王硕
- 关键词：地图构建数据融合
- 文献传递
- 基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定被引量：6
- 2020年
- 近年来,距离传感器与摄像机的组合系统标定在无人车环境感知中得到了广泛的研究与应用,其中基于平面特征的方法简单易行而被广泛采用.然而,目前多数方法基于点匹配进行,易错且鲁棒性较低.本文提出了一种基于共面圆的距离传感器与相机的组合系统相对位姿估计方法.该方法使用含有两个共面圆的标定板,可以获取相机与标定板间的位姿,以及距离传感器与标定板间的位姿.此外,移动标定板获取多组数据,根据计算得到两个共面圆的圆心在距离传感器和相机下的坐标,优化重投影误差与3D对应点之间的误差,得到距离传感器与相机之间的位姿关系.该方法不需要进行特征点的匹配,利用射影不变性来获取相机与三维距离传感器的位姿.仿真实验与真实数据实验结果表明,本方法对噪声有较强的鲁棒性,得到了精确的结果.
- 王硕王硕祝海江李和平
- 氮化硼表面修饰及其对氮化硼/硅橡胶复合材料热性能的影响
- 对氮化硼表面依次进行活化、偶联剂接枝的表面处理,并采用双行星真空搅拌机制备了BN/SiR复合材料。研究了不同处理工艺对BN表面官能团、接枝量的影响,BN改性对界面相容性、导热系数以及热稳定性的影响,同时研究了BN表面偶联...
- 马腾飞杨洋王硕卢咏来
- 关键词：氮化硼偶联剂导热系数热稳定性
- 文献传递
- 基于资源基础观的S企业国际化战略研究
- 自从“一带一路”政策推出以来，相关部门制定各种政策积极响应一带一路的建设，我国许多地区也出台了相关的推动企业“走出去”的办法，顺应时代的发展潮流。因此，我国企业要充分把握政策红利，结合自身发展情况制定并优化符合当前国际化...
- 王硕
- 关键词：资源基础观竞争优势
- 复杂多相反应体系反应器模型化:渣油加氢裂化和萃取水合
- 工业上渣油加氢过程主要采用固定床和沸腾床反应器。鉴于文献中关于渣油加氢裂化膨胀床反应器模型化研究鲜见报道，本文针对渣油加氢裂化复杂多组分反应体系，建立了包含传质和反应的多相膨胀床反应器模型，以期为工业条件下反应温度的选择...
- 王硕
- 关键词：加氢裂化中间馏分油催化水合叔丁醇
- 一种可编织的高性能碳纤维用中间相沥青的制备方法
- 本发明涉及一种可编织的高性能碳纤维用中间相沥青的制备方法，属于高性能碳纤维制备技术领域。本发明首先将石油渣油通过加压热缩聚成为较大分子量的预中间相沥青聚合体，接着在路易斯酸的催化下将直链烃引入到预中间相沥青分子上以得到接...
- 刘辉王硕薛锐生王象东赵东林刘建国高昂
- 模拟铅基堆蒸汽发生器传热管破裂事故的可视化实验装置及实验方法
- 一种模拟铅基堆蒸汽发生器传热管破裂事故的可视化实验装置及实验方法，该装置包括气体稳压罐、高压注水罐、可视化实验段、模拟介质储罐、安全罐、爆破装置和数据采集系统，具体模拟铅基堆蒸汽发生器传热管破裂事故下的高压过冷水入射高温...
- 卢涛郝睿智周书华姜文殊王硕
