王健安
- 作品数：34 被引量：91H指数：5
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金北京市教委重点学科共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
- 探究式教学模式在《线性系统理论》教学中的应用
- 2023年
- 《线性系统理论》课程作为一门控制学科硕士研究生的核心课程学习难度较大,为激发学生学习兴趣,增强学习动力,应在教学中转变传统教学模式,将课堂“主角”从老师变成学生,以探究式教学模式为主,即以老师为辅,以学生为主,让学生以“自主、探究、合作”的方式更加深入理解课程,,探究式教学 更加注重对于学生独立思考、团队合作和创新能力的培养。本文简述了探究式教学的特等,探讨了探究式教学的材料分析,并将探究式教学模式应用于《线性系统理论》课程教学,强调以学生为本,培养学生探究习惯和挖掘学生探究潜能,对研究生的创新思维能力、科学研究能力以及综合素质的培养起到积极的促进作用。
- 王健安文新宇王银赵志诚
- 关键词：探究式教学教学模式
- “运动控制系统”教学方法探索
- 2023年
- “运动控制系统”是自动化专业的核心课程,其理论性和应用性较强,内容涉及知识点较多,学生学习起来难度较大。为了激发学生学习这门课程的兴趣,培养学生发现问题和解决问题的能力,加深学生对课程内容的理解,进行了相应的教学方法研究,将“系统”概念和“比较”思想融入课堂教学中,并使用线上辅助教学方式。两年的教学实践证明,采用给出的教学方法能够提高学生的学习热情,更好地掌握该课程的内容。
- 邵雪卷赵志诚张井岗王健安陈志梅
- 关键词：教学方法
- 亚波长金属光栅偏振器制备技术研究被引量：2
- 2021年
- 亚波长周期结构光栅具有传统光栅所不具有的特殊特性,采用严格耦合波法设计并制作了一种柔性双层金属光栅偏振器,通过纳米压印技术在方形的PC(Polycarbonate,聚碳酸酯)上制备了周期为278 nm,深度为110 nm,占空比为0.5的亚波长光栅,通过磁控溅射技术在制作的介质光栅上沉积了70 nm的金属铝层,制作了具有双层金属结构的柔性双层金属光栅偏振器,并用光谱测试系统进行了简单的性能测试。实验结果表明,当入射光波长范围在350~800 nm时,制作的柔性双层光栅偏振器偏振特性优良,且具有非常高的透过率和消光比,分别高达48%和100000。该制作工艺只由纳米压印和金属蒸镀完成,省去了复杂的涂胶、剥离及刻蚀,因此在大批量生产偏振器方面具有很明显的优势,可普遍用于光探测器件、光电开光等半导体光电子器件的制作过程。
- 杨江涛王健安王银胡啸
- 关键词：消光比
- 固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
- 2024年
- 针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。
- 张捷姚瑶王健安王健安
- 关键词：传感器故障多智能体系统
- 基于单片机的电话远程控制电器系统被引量：1
- 2014年
- 提出了一种基于单片机的远程智能家居控制系统的设计方案,并且完成了该系统的硬件设计。该系统以单片机AT89C51为主控制器,采用语音芯片ISD4004完成系统语音的录放功能,信号的传输通过芯片CM8870实现,能够顺利协调完成对密码的检测、信号的双向传输、对用户命令的准确执行等功能,完全适用于现代智能家居生活。
- 孙辉王健安张森刘小强
- 关键词：电话网络单片机电器系统远程控制
- 具有随机耦合强度两个复杂网络的自适应同步被引量：3
- 2014年
- 探究当耦合强度不是常数而是随机变化时,两个不同复杂网络是否能够达到同步。假设耦合强度满足正态分布,在随机耦合强度的数学期望和网络拓扑结构分别已知和未知的情况下,设计合适的非线性自适应控制器使得两个网络获得同步。与假定耦合强度是一个确定值的研究成果相比,该结论更具有一般性。数值仿真表明了该方法的可行性和有效性。
- 聂瑞兴孙志毅王健安
- 关键词：复杂网络自适应控制
- 四维混沌系统的自适应修正函数投影同步被引量：7
- 2010年
- 研究了具有未知参数四维混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论、Barbalat引理和主动控制方法,设计自适应控制器和参数更新规则,实现了该类混沌系统的修正函数投影同步。同时,将该方法用于混沌掩盖保密通信。数值仿真表明了该方法可渐近实现函数投影同步,且在保密通信中可有效恢复信息信号。
- 王健安李壮举刘贺平
- 关键词：混沌系统自适应控制保密通信
- 偏振光辅助航向角在惯性导航中的应用研究被引量：1
- 2021年
- 针对惯性导航系统长时间工作误差累积的问题,提出了一种偏振光辅助惯导的融合算法,利用搭建的结构紧凑、体积较小的三通道偏振成像系统对晴朗天气下全天域的载体航向角进行了测量。通过长时间的实验测试表明,三通道偏振成像系统解算的航向角最大误差为0.3142°,最小误差为0.0987°,而惯性导航系统以每小时1°的误差持续增长。研究表明,用偏振光辅助惯性系统在导航中的应用将会大大地降低惯性系统的误差漂移。因此偏振光和惯性系统的组合导航将逐渐用于无卫星信号环境下无人机的长时间飞行中,可摆脱美国GPS的限制,扩大无人机执行任务的范围。
- 杨江涛王健安王银胡啸
- 关键词：惯性导航系统
- 双碳背景下电气专业课程体系改革被引量：1
- 2023年
- 现有电气工程及其自动化专业课程的教学体系侧重于传授传统电力系统相关知识,未融合双碳背景下新型电力系统的知识。基于此,对现有电气工程及其自动化专业课题体系进行介绍,分析其不能完全适应双碳背景下电力行业的原因,并提出双碳背景下电气工程及其自动化专业课程体系改革意见,以期为我国培养适应双碳背景下新一代电力人才,助力我国早日实现双碳目标。
- 吴青峰于少娟王健安
- 关键词：电气专业课程体系改革
- 二阶多智能体系统在通信时延下的安全一致性研究
- 本文研究了通讯时延下二阶多智能体的安全渐近一致性问题。首先考虑存在多智能体系统通信时延,针对恶意攻击行为设计了相应的一致性协议。然后,根据图论与多智能体拓扑结构分析,设定相应的稳健性条件抵御恶意多智能体攻击,保障系统中正...
- 樊莉王健安
- 关键词：多智能体系统通信时延
