焦良葆
- 作品数:225 被引量:155H指数:7
- 供职机构:南京工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金南京工程学院科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 半导体芯片管脚三维几何尺寸的在线精密视觉测量方法及系统
- 本发明公开了一种半导体芯片管脚三维几何尺寸的在线精密视觉测量方法及系统,方法包括:在固定区域中获取编带中的半导体芯片图像;对立体视觉测量系统中拍摄的图像进行特征提取和分析,通过提取芯片上每个管脚外侧的两个关键角点特征以及...
- 路绳方张健何睿清焦良葆陈烨高阳曹雪虹史金飞
- 文献传递
- 基于协作通信的环境自适应的室内定位算法
- 本发明提供一种基于协作通信的环境自适应的室内定位算法,定位节点接收到未知节点发送的信号RSSI强度值,计算后返回距离值d,未知节点接收到周围定位节点的距离值,设定一个通信半径的标准门限值d<Sub>t</Sub>,根据已...
- 焦良葆曹雪虹汤雅婷陈瑞程勇
- 文献传递
- 基于单片机控制的机械式密码门锁
- 本发明提供一种基于单片机控制的机械式密码门锁,包括机械锁、锥齿轮一、锥齿轮二、减速电机、电机驱动电路、单片机、蓝牙通信模块、矩形键盘、存储器、传感器组、指示灯组;机械锁包括锁壳和锁芯,锥齿轮一环套在锁芯的转轴上,锥齿轮一...
- 姜涛冯月芹焦良葆梁瑞宇曾宪阳
- 文献传递
- 面向目标检测的图像无参考清晰度质量检测方法
- 本发明公开了一种面向目标检测的图像无参考清晰度质量检测方法,包括如下步骤:在采集的图像数据集中,任选一幅图像进行灰度化处理;均值滤波;用scharr算子求得图像在水平方向和垂直方向上的梯度图;在水平方向和垂直方向上进行梯...
- 焦良葆石伟伟浦东孔小红陈瑞陈乐
- 文献传递
- 一种基于卷积与夹角余弦距离法的手写数字识别方法
- 一种基于卷积与夹角余弦距离法的手写数字识别方法,属于图像处理、模式识别与人工智能中的技术领域。本发明包括以下步骤:采集手写数字图像,生成训练集和测试集,并通过数据扩充,增加训练集的数量;对数字图像进行预处理,包括数字图像...
- 焦良葆谢田曲心悦曹宇彤宛博文于靓楠杨晶龙瑞高雅宁
- 文献传递
- 一种力平衡式硅微谐振加速度计
- 本发明提供了一种力平衡式硅微谐振加速度计,包括质量块、音叉谐振器和力反馈梳齿机构,所述质量块分别与所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构相连,所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构分别通过电信号与处理芯片相连,所述处理芯片作为信...
- 高阳孟琳张嘉超刘洋洋陈烨路绳方焦良葆
- 结合场景分析的输电线路通道可视化分级预警研究被引量:2
- 2022年
- 针对输电线路横跨地域广,输电通道中隐患目标多的问题,提出了输电线路通道可视化分级预警模型。首先改进深度残差网络提取输入图像的多光谱信息,通过软阈值化来减少噪声影响,提高输电线路通道场景分析模型的准确度;然后利用YOLOv3目标检测算法构建输电线路通道隐患目标识别模型,针对隐患中的烟雾、施工车辆目标小的问题,采用难负样本挖掘策略,减少图片背景的影响,再根据输电线路通道的分级预警结构构建分级预警模型。研究结果表明,结合场景分析的输电线路通道可视化分级预警模型能够科学、准确地反映出输电线路通道的隐患预警状态,为输电线路运行维护工作提供指导。
- 武永泉张四维彭冲焦良葆浦东
- 关键词:目标识别
- 基于改进YOLOv5s的输电线路防外力破坏行为检测识别被引量:1
- 2024年
- 电力系统的安全对于整个能源传输过程至关重要;针对输电线路下超大工程车辆和烟火为主要的外力破坏行为,对单阶段目标检测算法YOLOv5s进行改进,首先针对输电线路多雨雾烟尘等工作环境,引入限制对比度自适应直方图均衡算法CLAHE对图片进行去雾处理,提升图片对比度;针对检测目标距离较远的问题,在YOLOv5s网络的基础上添加CA注意力机制,提升了模型对目标的定位能力;将原网络中的最邻近差值采样方式替换为轻量级通用上采样算子CARAFE,更好地捕捉特征图的同时引入较小的参数量;最后在网络的特征融合层,使用具有通道混洗思想的GSConv卷积模块代替标准卷积模块,减少模型参数量,再利用slim_neck特征融合结构,强化目标关注度,达到减少模型参数量同时提升检测精度的效果;实验结果表明:改进后的YOLOv5s网络,mAP提升了4.4%,参数量减少了3.4%,权重模型内存减小了2.7%,证明了算法的有效性。
- 郑良成曹雪虹焦良葆高阳王彦生
- 关键词:目标检测外力破坏
- 多帧运动估计中的基于模式继承的自适应参考帧选择方法
- H.264多帧运动估计中的基于模式继承的自适应参考帧选择方法,在对较低层次模式运动估计时使用一个新的参考队列,这个队列的构建依据较高层次模式运动估计的结果:算法中针对每种模式具体的继承关系,在进行运动估计之前,建立相应模...
- 焦良葆章德毕厚杰
- 文献传递
- 基于改进YOLOv5s的遥感目标检测被引量:1
- 2023年
- 优化遥感目标检测对于军事民生方面都有着重要意义;由于遥感数据中成像模糊、目标较小、检测对象数量多,导致检测精度不高,现提出一种新网络:新网络在YOLOv5s原网络的基础上使用Mish激活函数代替SiLU激活函数;为解决遥感图像中小目标的问题,采用了对小目标、低分辨率友好的SPD-Conv模块;考虑到使用耦合检测头会存在回归、分类两个任务之间的冲突问题,采用YOLOX中解耦的检测头,提高了模型查准率;实验结果表明,相比于原始YOLOv5s,新网络在mAP平均精度均值方面提升了7%,查全率(recall)提升了10.9%,检测速度FPS提升了16.95%;改进后的网络模型相对于原始模型具有明显优越性,识别效果提升明显。
- 王悦炜焦良葆高阳
- 关键词:遥感激活函数