游安清
- 作品数：81 被引量：115H指数：6
- 供职机构：中国工程物理研究院应用电子学研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国工程物理研究院基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 一种输电线路巡检多源数据高效采集装置
- 本实用新型公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集装置，包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感...
- 潘文武游安清窦延娟孙会田俊林张伟黄德权张生帅刘志强
- 文献传递
- 双激光位移传感器测厚实验装置的研制被引量：1
- 2014年
- 利用2个激光位移传感器搭建非接触在线测厚实验装置,设计编写了厚度测量软件,软件通过串口实时采集传感器数据,输出被测样品厚度。装置的测量范围为0.1 mm～10 mm,测量精确度为±25μm。用厚度标准尺作为样品,对装置进行标定后,采用不同厚度的样品,进行了静态和动态的厚度测量实验。分析了误差来源及解决办法,为后期精密、实用的冷轧钢板非接触式在线测厚系统的研制奠定了基础。
- 宋海峰唐丹陈涛游安清
- 关键词：激光测厚非接触式测量
- 一种多发单收低成本激光雷达装置
- 本实用新型公开了一种多发单收低成本激光雷达装置，包括：激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机；激光发射单元为多合一激光发射器，该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后，出射...
- 潘文武张林唐丹窦延娟游安清周文超魏继锋李光王国亮
- 文献传递
- 一种基于闭环跟瞄的实时动态对准测量方法及跟瞄装置
- 本发明涉及一种基于闭环跟瞄的实时动态对准测量方法及跟瞄装置，属于光电跟踪技术领域，利用图像获取设备实时获取目标的融合图像，提取目标在所述融合图像中的质心位置并计算脱靶量，基于所述脱靶量控制二维云台转动，实时初步跟瞄目标，...
- 孙会王智涌游安清潘文武田俊林魏星斌
- 一种小型化分布式激光保障系统
- 本申请属于激光技术领域，具体公开一种小型化分布式激光保障系统，包括供电系统、电控系统、激光器恒流电源、激光器泵浦源、调Q开关驱动源以及环控系统，所述供电系统分别与环控系统和激光器恒流电源电连接，所述激光器恒流电源与激光器...
- 孙会魏星斌游安清赵钰玉冯弟超王智涌
- 文献传递
- 一种目标位姿的判断方法及系统
- 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各...
- 潘文武罗浩鑫姚宇翔游安清李旭窦延娟雍松林赵钰玉魏继峰
- 基于局部轮廓特征的无人机头部检测跟踪算法被引量：2
- 2011年
- 针对无人机的结构特点,提出了一种基于目标轮廓提取、轮廓自动分段、头部定位以及头部模板匹配四个模块的目标头部检测跟踪算法。首先对第一帧图像提取目标轮廓,并通过计算轮廓点的变化率,对轮廓进行自动分段,得到目标的4个局部轮廓点列,进而根据头部轮廓点列的特点,完成头部轮廓筛选,然后利用基于目标中轴的二次曲线拟合,实现头部顶点的检测,并在轮廓图中提取头部模板。对后续帧,通过与前一帧进行头部模板匹配,完成目标图像序列的头部检测跟踪。实验表明,该算法能够有效地实现无人机头部的检测跟踪。
- 王坤王磊游安清
- 一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置
- 本发明公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置，所述装置包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图...
- 潘文武游安清窦延娟孙会田俊林张伟黄德权张生帅刘志强
- 文献传递
- 激光雷达辅助驾驶道路参数计算方法研究被引量：2
- 2020年
- 针对特定场景辅助驾驶的需求,构建道路场景车载激光雷达三维扫描系统,并设计基于三维激光点云的道路参数提取与计算方法,包括路面宽度、横杆或桥梁或隧道限高、拐弯半径等等,为辅助判断道路的可通过性提供决策依据。测试和对比实验表明,所设计算法效果稳定、精度良好,在效率和自动化程度上有一定优势,可为辅助驾驶提供非常有益的决策参数。
- 游安清潘旭东赵平潘文武
- 关键词：激光雷达三维点云辅助驾驶
- 一种激光器检测电路
- 本实用新型公开了一种激光器检测电路,包括功率探测模块、环境参数检测模块、RS485通信模块、激光器异常信号输出模块、指示光模块和主控模块；所述功率探测模块用于测量激光器的输出功率数据并发送给主控模块；所述环境参数检测模块...
- 孙会王智涌游安清魏星斌刘洪陈刚
