涂波 作品数:10 被引量:19 H指数:1 供职机构: 北京大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 电子电信 更多>>
一种扩展小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定方法 被引量:19 2014年 鱼眼相机由于其超宽的视场范围(Field of view,FOV)(可以达到180°以上),得到越来越广泛的应用.常规的基于小孔成像模型的相机矫正与标定算法在超宽视场的鱼眼成像系统中已经不太适用,为了兼顾小孔模型的特点,本文提出了一种扩展小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定方法.此方法是对小孔成像模型的进一步拓展,不仅具备小孔模型实现简单、适合人眼视觉效果以及相机标定方便等优点,同时将小孔成像模型适用的视场范围扩展到超宽视场领域.其基本思路是:在利用小孔成像模型对鱼眼相机90°左右视场范围进行矫正与标定的基础上,使用非等间距的点阵模板,并结合直线拟合以及自然邻点插值算法,扩展小孔模型适用的视场范围.本文使用鱼眼相机从不同的角度拍摄多幅模板图,完成鱼眼相机的矫正与标定.通过求取的小孔成像模型参数实现相机的标定;对鱼眼相机拍摄的实际场景图进行畸变矫正测试,结果表明此方法能够很好地矫正鱼眼相机存在的畸变,得到符合人眼视觉效果的矫正图;单幅矫正图视场范围达到130°,结合不同角度拍摄的多幅模板图,可把矫正的视场范围扩展到180°. 涂波 刘璐 刘一会 金野 汤俊雄基于广角镜头和原子滤光器的光信号检测系统 本发明公开了一种基于广角镜头和原子滤光器的光信号检测系统,属于光电信号检测领域。该系统包括沿光的传播方向依次布置的广角镜头、原子滤光器和光电传感器。广角镜头为视场角达到60°以上的宽视场镜头或鱼眼镜头。原子滤光器为法拉第... 刘璐 涂波 周喆颋文献传递 室内无线光高速双向通信系统 本发明属于无线光通信领域,具体涉及室内无线光高速双向通信系统,包括可见光下行链路和1550nm波段激光上行链路。在下行链路中,LED在照明的同时,实现数据的传输;本发明提出采用1550nm波段激光上行链路,与可见光下行链... 刘璐 涂波 陈特 胡薇薇高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法及系统 本发明公开了一种高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法及系统,属于计算机视觉以及计算机图形学领域。该方法包括如下步骤:初矫正步骤,建立投影方程,根据该投影方程找到与图像平面上的图像点相对应的空间点;优化步骤,对初矫正后的图像... 刘璐 涂波 周喆颋 杨劲锋 刘孟奇文献传递 基于稳频激光器的相干无线激光通信系统、方法及接收机 本发明公开了一种基于稳频激光器的相干无线激光通信系统、方法及接收机。该系统的特色是采用稳频激光器作为通信的发射光源和接收本振光源。其中,发射机包括信源模块、调制模块以及第一稳频激光器;接收机包括光学混频模块、相干解调模块... 刘璐 周喆颋 涂波文献传递 室内无线光高速双向通信系统 本发明属于无线光通信领域,具体涉及室内无线光高速双向通信系统,包括可见光下行链路和1550nm波段激光上行链路。在下行链路中,LED在照明的同时,实现数据的传输;本发明提出采用1550nm波段激光上行链路,与可见光下行链... 刘璐 涂波 陈特 胡薇薇文献传递 基于超宽视场镜头和阵列探测结构的光信号接收系统 本发明涉及一种基于超宽视场镜头和阵列探测结构的光信号接收系统,属于光信号接收领域,该系统包括沿光的传播方向依次布置的超宽视场镜头、滤光器和阵列探测结构,超宽视场镜头为视场角达到120°以上的镜头或鱼眼镜头,滤光器为可见光... 刘璐 涂波 陈特 胡薇薇文献传递 高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法及系统 本发明公开了一种高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法及系统,属于计算机视觉以及计算机图形学领域。该方法包括如下步骤:初矫正步骤,建立投影方程,根据该投影方程找到与图像平面上的图像点相对应的空间点;优化步骤,对初矫正后的图像... 刘璐 涂波 周喆颋 杨劲锋 刘孟奇基于稳频激光器的相干无线激光通信系统、方法及接收机 本发明公开了一种基于稳频激光器的相干无线激光通信系统、方法及接收机。该系统的特色是采用稳频激光器作为通信的发射光源和接收本振光源。其中,发射机包括信源模块、调制模块以及第一稳频激光器;接收机包括光学混频模块、相干解调模块... 刘璐 周喆颋 涂波文献传递 2012-2018年我国军营腺病毒7型和55型感染临床特征比较研究 目的:比较分析成人腺病毒7型和55型感染临床特征的差异,为临床诊疗提供依据.方法:回顾性分析2012年至2018年我国军营爆发腺病毒疫情时,6所部队医院收治的214例腺病毒7型和235例腺病毒55型感染患者的临床表现、实... 梅骁乐 陈威巍 李文刚 许文 徐哲 涂波 秦恩强 石磊 赵鹏 赵敏