洪涛清
- 作品数：27 被引量：24H指数：3
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- 发文基金：浙江省自然科学基金丽水市社会科学研究课题浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 关于圆锥曲线环面的一点注记
- 2015年
- 环面是一种特殊的旋转曲面,通常对环面的研究都是通过旋转这一动态形式的。从旋转的动态角度和从圆锥曲线定义的静态角度对一类圆锥曲线环面进行研究,殊途同归得出了此类曲面的方程。
- 洪涛清
- 关键词：环面圆锥曲线
- 改进Q学习下3D打印机器人路径生成方法
- 2023年
- 由于3D打印机器人每次从起点到终点的最优或次优路径不止一条,而且在移动过程中要进行避障,加大了路径规划难度。针对上述问题,提出一种基于改进Q学习的3D打印机器人路径生成方法。根据齐次变换原理和机器人的结构参数分析机器人运动学原理,计算3D打印机器人末端在世界坐标系的位姿,明确3D打印机器人各轴联动关系。将机器人内部的信息节点组成分布式导航网络,控制机器人做出独立导航决策,辅助机器人航向选择。利用改进的Q学习方法,将信息决策导航结果与机器人学习的最佳状态及动作匹配,利用回报函数和贪婪策略方法提高其学习率,实现3D打印机器人路径生成。实验结果表明,所提方法路径规划能力强,计算耗时短。
- 洪涛清高雪芬
- Viviani曲线上管状曲面的全平均曲率被引量：1
- 2007年
- 给出了T.J.Willmore猜想的一个推广,说明Viviani曲线上管状曲面的全平均曲率满足22π<∫∫M2H2dA<52π。
- 洪涛清
- 三角形“五心”的向量表示
- 2005年
- 通过五个定理给出三角形“五心”的向量表示方法,并提供证明。
- 洪涛清
- 关键词：向量内心旁心外心垂心
- 在积系统中对Bowen拓扑熵的讨论被引量：2
- 2008年
- 在讨论系统与积系统之间分离集和张成集关系的基础上,进一步研究了系统与积系统之间Bowen拓扑熵的一个关系.得到了积系统的Bowen拓扑熵不大于每个系统Bowen拓扑熵的和,同时积系统的Bowen拓扑熵不小于所有系统Bowen拓扑熵的平均值.由此进一步得到m次幂系统的Bowen拓扑熵等于系统Bowen拓扑熵的m倍.
- 林银河洪涛清
- 谈圆柱曲线的统一方程
- 2008年
- 在空间,选取适当的坐标系,求出任意平面截圆柱面所得曲线的统一方程,并就各种情况进行详细讨论,得出只有2平行直线、圆、椭圆这3种二次曲线的事实。
- 洪涛清
- 关键词：平行线
- 项目式学习在小学数学“图形与几何”领域中的教学设计 ——以“小小楼梯设计师”项目活动为例
- 2024年
- 小学数学的学习在本质上不是靠教师“教”出来的,而是靠学生“悟”出来的.文章将深入剖析《义务教育数学课程标准(2022年版)》明确提出的“要立足于学生的核心素养”这一教学理念,在深度剖析国内外项目式学习现状的基础上,构建以“小小楼梯设计师”为主题的项目活动,围绕“面对能够容纳2000人的新教学楼,应该如何构思楼梯设计方案”这一驱动性问题,有序开展教学活动,以培养学生自主探究、协同促进的解决问题能力.
- 邵梦楼洪涛清
- 关键词：项目式学习教学设计
- 平面闭曲线上扁形椭圆环面的全平均曲率——Willmore猜想的一个例证被引量：2
- 2006年
- 给出了W illmore猜想的一个例证,说明平面闭曲线上扁形椭圆环面的全平均曲率M2H2dA≥2π2p2,其中p为椭圆的短轴与长轴之比.
- 洪涛清
- de Sitter空间的2-调和类空子流形
- 2006年
- 研究de Sitter空间的2-调和类空子流形,得到一个较为理想的积分不等式,从而改进相关作者的结论.
- 洪涛清张剑锋
- 关键词：DESITTER空间类空子流形积分不等式
- 浅谈小学数学教学中量感的培养——以“图形与几何”为例
- 2024年
- 本文探讨了数学中“量感”的内涵及量感在“图形与几何”领域教学中的重要性,并提出了相应的培养策略。为有效落实量感培养,文章基于“具身认知理论”提出了四项“量感”培养策略:一是创设直观情景,激发“量感”体验;二是引导动手操作,深化“量感”理解;三是加强逻辑推理,提升“量感”素养;四是结合生活实际,拓展“量感”应用。这些策略旨在为学生打下坚实的数学学习基础,推动其抽象能力和实际应用意识的发展。
- 莫奥青陈建茂洪涛清
- 关键词：小学数学量感
