沈飞
- 作品数：20 被引量：67H指数：4
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 图像异常检测研究现状综述被引量：26
- 2022年
- 图像异常检测是计算机视觉领域的一个热门研究课题,其目标是在不使用真实异常样本的情况下,利用现有的正常样本构建模型以检测可能出现的各种异常图像,在工业外观缺陷检测、医学图像分析、高光谱图像处理等领域有较高的研究意义和应用价值.本文首先介绍了异常的定义以及常见的异常类型.然后,本文根据在模型构建过程中有无神经网络的参与,将图像异常检测方法分为基于传统方法和基于深度学习两大类型,并分别对相应的检测方法的设计思路、优点和局限性进行了综述与分析.其次,梳理了图像异常检测任务中面临的主要挑战.最后,对该领域未来可能的研究方向进行了展望.
- 吕承侃沈飞张正涛张正涛
- 关键词：计算机视觉神经网络
- 基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置
- 本发明属于微装配领域，具体涉及了一种基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置，旨在为了解决微器件的高精度装配过程中容易损坏的问题。本发明的方法包括：将微型轴零件和微型孔零件调整至主动约束状态；利用渐进式插入控制...
- 沈飞苏虎张正涛徐德张峰杨化彬史亚莉
- 文献传递
- 点火靶半腔套装实验系统设计被引量：5
- 2014年
- 根据美国NIF点火基准靶REV4.0要求,对半腔套装工艺进行了具体的参数分析,确定了半黑腔与冷冻罩的铝套筒过盈配合公差带等关键参数,制定了装配系统技术指标,设计了系统方案,研制了实验样机。该样机具有12个电控台,重复定位精度达到0.3μm和0.01°,并配备激光测头和6轴微力传感器,对靶件姿态与套装过程中的受力情况进行检测,可完成半黑腔套入与入射孔衬垫装配两道工序。利用该样机对模拟靶件进行了装配实验,半黑腔与铝套筒同轴度为8μm,轴向与径向夹角优于0.5°,验证了装配工艺与系统功能的有效性。
- 余大海吴文荣沈飞刘国栋刘柄国陈凤东万菲
- 关键词：惯性约束聚变
- 一种基于机器海豚的水质监测系统
- 一种基于机器海豚的水质监测系统，包括机器海豚动态检测节点、原位式检测节点网和上位机系统，其中：所述机器海豚动态检测节点、原位式检测节点网与上位机系统通过无线方式进行信息交互；所述机器海豚动态检测节点将检测到的水质数据和位...
- 沈飞曹志强徐德周超谭民
- 一种微零件位姿自动测量方法
- 本发明提供了一种微零件位姿自动测量方法。首先，利用显微视觉和标定物标定显微视觉视场光轴中心和激光三角测量仪激光光轴中心的位置关系；然后利用显微视觉检测微零件的平面位置信息，根据平面位置信息自动引导三角测量仪分别测量微零件...
- 吴文荣沈飞余大海张娟刘国栋杜凯唐永建刘炳国陈凤东李波王红莲
- 基于显微视觉的精密检测关键技术及应用
- 徐德张正涛张大朋史亚莉杜凯袁晓东李海鹏邢登鹏吴文荣沈飞张娟周海熊召刘长春
- 该项目针对传统视觉测量与控制方法在精密检测应用中的不足，研究显微视觉在精密检测中的瓶颈问题与关键技术，为显微视觉引导下的复杂微器件的空间高精度装配提供创新性的理论与方法。在大口径精密光学元件表面损伤检测中的应用，切实解决...
- 关键词：
- 关键词：精密光学元件显微视觉系统
- 双钳式微夹持器
- 本实用新型提供了一种双钳式微夹持器，所述的夹持器包括壳体、左夹头、右夹头、左转接头、右转接头、第一应变片、第二应变片、驱动电机、平移台、旋转手柄。左夹头接入左转接头的第一安装孔中，通过第一固定螺钉与左转接头连接，右夹头接...
- 余大海吴文荣张娟邓勇军沈飞毕列黄丽珍王红莲温明彭博陆晓明
- 文献传递
- 基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究被引量：2
- 2011年
- 研究了尾鳍攻角对机器海豚推进的影响,以绕有限翼展机翼不可压缩流动理论为基础,将机器海豚的尾鳍建模为有限翼展机翼并进行了受力分析,得出了尾鳍攻角变化律与推进力及推进效率之间的关系.将两关节的机器海豚视为一个多刚体系统,给出了在不考虑机器海豚头部垂直晃动情况下的动力学方程.基于尾鳍攻角变化律得到动力学方程的迭代求解形式,通过正弦和斜齿波尾鳍攻角变化律的仿真对不同攻角规律下的推进效果进行了验证.仿真结果表明:在速度和推进力方面正弦波的攻角变化有一定优势.
- 沈飞曹志强徐德周超
- 关键词：机器海豚机翼动力学方程
- 基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究
- 研究了尾鳍攻角对机器海豚推进的影响，以绕有限翼展机翼不可压缩流动理论为基础，将机器海豚的尾鳍建模为有限翼展机翼并进行了受力分析，得出了尾鳍攻角变化律与推进力及推进效率之间的关系。将两关节的机器海豚视为一个多刚体系统，给出...
- 沈飞曹志强徐德周超
- 关键词：机器海豚动力学方程
- 一种基于微球靶标的物方远心显微视觉系统标定方法
- 本发明提供了一种基于微球靶标的物方远心显微视觉系统标定方法。首先，基于物方远心镜头的远心成像原理得到物方远心显微视觉系统的摄像机模型；然后基于非线性阻尼最小二乘法得到物方远心显微视觉系统摄像机模型的迭代计算公式；最后，利...
- 沈飞吴文荣余大海杜凯徐德张娟张正涛李波唐永建
- 文献传递
