梁海燕
- 作品数:3 被引量:18H指数:2
- 供职机构:中国航天科工集团公司第二研究院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于正则化观测矢量的H无穷粒子滤波红外目标跟踪方法
- 提出了一种新颖和鲁棒的红外图像序列中目标跟踪方法.由于H无穷滤波器在系统噪声源不能确定或是未知的情况下具有较好的预测性能,以其估计得到的预测信息来分配粒子滤波算法的粒子分配.为解决粒子滤波的'采样枯竭'问题,正则化了H无...
- 凌建国刘尔琦梁海燕杨杰
- 关键词:目标跟踪红外图像粒子滤波
- 文献传递
- 基于核密度估计的红外目标提取方法被引量:12
- 2006年
- 提出了有效集成灰度、空间关系和局部标准差信息的新的核密度估计方案,据此设计了一种基于核密度估计的红外目标提取方法,即首先将图像分块,根据块的统计特征获得包含整个目标的约束区域;然后对目标约束区域和相应的背景采样区域进行核密度估计,这里背景采样区域指的是围绕着目标但又不包含目标的图像区域,由目标约束区域向外扩展而形成;最终通过对两种核密度估计对比的阈值判断即能获得所提取的目标.实验验证了所提出的算法简单有效.
- 凌建国刘尔琦梁海燕杨杰
- 关键词:统计特征核密度估计
- 基于正则化观测矢量的H无穷粒子滤波红外目标跟踪方法被引量:6
- 2007年
- 提出了一种新颖和鲁棒的红外图像序列中的目标跟踪方法。由于H无穷滤波器在系统噪声源不能确定或是未知的情况下具有较好的预测性能,所以以其估计得到的预测信息来分配粒子滤波算法的粒子。为解决粒子滤波的"采样枯竭"问题,正则化了H无穷粒子滤波器的观测矢量。同时,通过计算每个目标的亮度和局部标准差分布构成级联核的目标模型,以用于计算粒子集中各个粒子的加权值。对于目标的尺寸和表观信息变化的情况,以目标区域像素灰度值零阶矩的函数来调整跟踪窗口的大小,模型更新则通过更新目标模型的每个量化阶来实现。实验结果证明了所提出的红外图像目标跟踪方法是有效的,并且优于所比较的算法。
- 凌建国刘尔琦梁海燕杨杰
- 关键词:目标跟踪红外图像粒子滤波