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柳金梅
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
北京机械工业学校机电工程学院机械工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
鲁学柱
北京机械工业学校机电工程学院机...
王国权
北京机械工业学校机电工程学院机...
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柳金梅
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鲁学柱
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自动化与仪器...
年份
1篇
2007
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BP神经网络在智能车辆方向控制中的应用
被引量:8
2007年
驾驶员模型是智能控制中复杂的控制系统,方向控制是其核心部分。本文建立了一种基于侧向距离偏差的前视轨迹驾驶员模型。并利用神经网络的学习功能设计了一种基于BP神经网络的汽车行驶方向控制器,仿真试验表明该设计可行有效。
柳金梅
鲁学柱
王国权
关键词:
驾驶员模型
神经网络
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