柏铁朝
- 作品数：28 被引量：45H指数：4
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 水下动平台条件下欠驱动AUV回收方法
- 2023年
- 水下环境中,大型UUV可作为搭载平台搭载多台AUV系统以实现其作业能力的扩展。为了解决大型UUV在运动条件下对AUV的回收问题,本文研究AUV三维运动跟踪控制及回收方法。对AUV的运动模型进行分析,提出了相应回收策略。在此基础上,基于AUV模型设计反步控制器,通过李雅普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的回收策略和控制器可成功实现欠驱动AUV的回收三维跟踪控制,为解决UUV在运动条件下对AUV的回收问题奠定了良好的基础。
- 谢志强陈宏轩柏铁朝唐国元
- 关键词：AUVUUV回收反步控制
- 附体对潜艇阻力及尾部伴流场的影响被引量：6
- 2013年
- 针对SUBX潜艇模型,采用数值计算手段,开展附体对潜艇阻力及尾部伴流场的影响分析。计算表明,附体导致潜艇粘压阻力的显著增加,以及伴流场不均匀性的产生。稳定翼对桨盘面半径内伴流场不均匀性的影响较大,而指挥室围壳主要影响桨盘面半径外伴流场不均匀性。从降低阻力和改善伴流场角度考虑,需开展附体外形、位置及与主艇体连接形式的深入研究。
- 柏铁朝卢锦国
- 关键词：附体潜艇伴流场
- 一种带导流罩的调查船艏部及附体线型集成设计方法
- 本发明涉及一种带导流罩的调查船艏部及附体线型集成设计方法，包括艏部线型、导流罩位置及线型、舭龙骨位置及线型等集成设计，具体是在确定船舶垂线间长Lpp、船宽B、吃水T等数据后，通过该方法来设计艏部及附体的线型特征参数，本发...
- 郭彬张新宇王敏凌昊柏铁朝
- 近冰面航行潜艇阻力及绕流场分析被引量：4
- 2021年
- [目的]采用数值模拟方法探究潜艇近冰面航行时的水动力性能。[方法]选取Suboff全附体潜艇模型为研究对象,在STAR-CCM+软件中采用RANS方法,再结合SST k-ω湍流模型和体积分数法计算艇体的水动力性能。然后进行网格无关性验证以及近冰面水动力特性分析的方法验证,以确定计算方法的有效性。[结果]结果表明,潜艇近冰面航行时,潜艇的总阻力系数CT在同一弗劳德数下随潜深的增加而减小,在同一潜深下随弗劳德数的增加而减小;在同一弗劳德数下,当无量纲深度大于1.63时,潜深几乎不影响艇体的阻力系数。[结论]研究表明,潜艇的总阻力系数受弗劳德数以及潜深的影响较大,随着潜深的增大,潜深对阻力系数的影响将逐渐减小。
- 柏铁朝许建王国栋余琨胡笑寒
- 关键词：潜艇冰面水动力数值模拟
- 一种多道地震与地质取样调查作业集成物探船
- 一种多道地震与地质取样调查作业集成物探船，涉及物探领域。多道地震与地质取样调查作业集成物探船包括具有下甲板、主甲板、上甲板和露天甲板的物探船，物探船尾部具有贯穿上甲板和露天甲板的U形开口，物探船设有多道地震调查系统和地质...
- 郭彬张晔王敏凌昊柏铁朝
- 文献传递
- 一种基于装备参数化的对抗仿真及效能评估系统
- 本发明设计了一种基于装备参数化的对抗仿真及效能评估系统，该系统包括，仿真模型开发模块支持仿真服务组件架构，工程管理和运行导控模块采用分布式仿真导控技术，采用仿真资源管理工具对仿真资源库中的模型、想定、参数资源进行统一管理...
- 张帆刘明静余维伟许建柏铁朝
- 文献传递
- 转舵速度函数对舵翼振动辐射效应影响研究
- 2022年
- 水下机动状态潜艇瞬态操舵噪声日渐突出。本文针对潜艇舵翼在不同的转舵速度函数下振动辐射效应进行研究,研究舵翼结构声辐射频谱特征、声辐射功率、声辐射效率、指向性等声学量与转舵控制函数之间的关系。首先利用Fluent的动网格技术,计算舵翼结构以不同速度函数转动过程中的流固耦合现象及结构响应,然后基于声学计算软件LMS Virtual Lab,用直接边界元法计算辐射声场。仿真结果表明,线性操舵至固定舵角有利于降低舵翼最大辐射声功率。
- 李经黄晨冉付敏飞柏铁朝
- 关键词：辐射声场流固耦合
- 船舶液舱三维模型快速生成方法
- 本发明涉及一种船舶液舱三维模型快速生成方法，首先提出了可唯一表达液舱三维模型的通用方法，该方法将液舱分为简单液舱及复杂液舱两种形式，对于复杂液舱，先将其分解为若干个简单液舱，再依照简单液舱的描述方式对每个液舱进行表达，该...
- 吴方良肖泥土李环柏铁朝付敏飞
- 文献传递
- 数值计算有漂角时潜艇表面压力与水动力特性
- 潜艇处于水平转向时,指挥台围壳作为低展弦比、有限翼展机翼处于斜流之中,在来流的作用下其后缘形成的自由涡向后伸展并在空间产生诱导速度场,诱导速度场与绕流场的合成流场使围壳后方艇体的上表面压力大于下表面压力,并诱导潜艇的潜浮...
- 柏铁朝梁中刚周轶美敬军
- 关键词：潜艇
- 文献传递
- 基于三维模型的船舶管路系统重量分布统计方法
- 本发明涉及一种基于三维模型的船舶管路系统重量分布统计方法，S1、构建各类管路系统的等密度管路系统，S2、对具有同等等效密度ρ<Sub>等效</Sub>的管路系统模型进行填充、批量布尔合并，得到等密度管路系统合并模型，S3...
- 凌昊肖伟柏铁朝周亮万鹏
- 文献传递
