杨长牛
- 作品数：36 被引量：29H指数：3
- 供职机构：四川理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 双点啮合单驱动BF型多柔传动工业实验装置的研究
- 2005年
- 文章结合双点啮合单驱动BF型多柔传动工业实验装置的研究对之进行探讨。内容包括设计思想、基本结构、优缺点及应用、静力学分析及设计要求。
- 郑自求符纯华杨长牛赵虎贺元成张红
- 关键词：多柔传动单驱动点啮合静力学分析
- 双轨道型多柔传动装置的设计研究被引量：1
- 2001年
- 介绍了国内外首创“双轨道型多柔传动装置”的特点、主要部件的研制及拟再次创新等内容。
- 杨长牛贺元成郑自求李先民郭春华符纯华
- 关键词：双轨道型多柔传动装置齿轮
- 基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制被引量：3
- 2013年
- 为了提高下肢康复机器人的智能控制技术,提出了一种基于遗传模糊算法的下肢康复机器人康复训练控制方法;通过建立一个多输入单输出的模糊控制器,用一套模糊控制规则来控制下肢康复机器人对不同患者进行康复训练,并采用遗传模糊算法优化模糊规则和隶属度函数,增强了模糊控制系统适应不同人群康复的能力;考虑到下肢康复机器人的运动学模型,将比较符合实际情况的关节角度作为模糊规则的输出;通过仿真实验对该算法进行了验证,实验结果证明了方法的正确性。
- 陈磊黄文权杨长牛孙泽刚刘郁葱
- 关键词：模糊控制遗传算法下肢康复机器人康复训练
- 一种减重式步态康复训练机器人
- 本发明公开了一种减重式步态康复训练机器人。本发明包括康复平台、智能减重装置、步态模拟发生装置；所述智能减重装置安装于康复平台的顶部，所述步态模拟发生装置安装于康复平台的底部并位于智能减重装置下方。本发明能实现主被动康复训...
- 陈磊杨长牛黄文权刘郁葱孙泽刚
- 文献传递
- 铰链孔轴线角度误差对平面连杆机构影响度的分析
- 2010年
- 根据空间直线角度转换原理推导出了空间直线及其在坐标面中的投影与坐标轴夹角的相互换算关系;以平面铰链四杆机构为例建立模型,针对连杆铰链孔的轴线误差在连杆平面内和垂直于连杆的平面内两种情况,分析了存在铰链孔轴线角度单因素误差时的平面连杆机构的影响度,分别建立了评定影响度的数学表达式,为平面连杆机构的自调结构设计提供了理论依据和数学基础;计算实例证明了利用空间角度转换法对存在铰链孔轴线角度误差的平面连杆机构影响度分析的正确性和有效性。
- 杨长牛赵鹏云
- 关键词：平面连杆机构影响度
- 一种具有双重密封结构的消能锥形阀
- 本实用新型公开了一种具有双重密封结构的消能锥形阀，由筒体、阀体、调节套筒、密封装置和挡圈组成，所述阀体位于所述筒体内，所述筒体位于所述调节套筒内，所述调节套筒与所述挡圈之间通过所述密封装置连接。与现有技术相比，本实用新型...
- 陈磊杨长牛刘郁葱李涛徐刚
- 文献传递
- 高炉堵渣机功能结构分析
- 2006年
- 文章从高炉堵渣机实现功能过程的不同阶段对其结构进行了分析,有助于了解堵渣机的功能结构和进行类似结构的创新设计。
- 杨长牛符纯华赵鹏云
- 关键词：运动链
- 一种炒菜机
- 本实用新型属于烹饪设备技术领域，公开了一种炒菜机，包括炒锅和用于给炒锅加热的加热装置，还包括L型底座、驱动装置以及分别连接驱动装置与炒锅并将驱动装置提供的驱动力使炒锅沿闭环轨迹重复运动的传动构件。本实用新型采用驱动装置驱...
- 陈磊杨长牛李涛孙泽刚
- 文献传递
- 齿轮参数化绘图设计
- 2008年
- 该文以齿轮零件图参数化绘图为例，分析其模块化设计的思想、方法及AUTOLISP开发工具的实现。用此方法，可大大提高绘图质量和效率，具有一定的实际应用价值和推广意义。
- 辛学岗符纯华杨长牛
- 关键词：计算机辅助设计参数化绘图AUTOCAD二次开发
- 导杆机构综合的位移矩阵法被引量：4
- 2006年
- 利用过定点约束及变杆长约束,介绍了用位移矩阵法进行导杆机构的刚体导引、实现预期轨迹和函数发生器综合及变杆长—摆动液压缸机构函数发生器的综合方法,并给出两个综合例子。
- 杨长牛黄茂林赵鹏云
- 关键词：导杆机构位移矩阵刚体导引函数发生器
