您的位置： 专家智库 > >

杨银刚

作品数：9 被引量：14H指数：2
发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目武器装备预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇异构
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人系统
  • 1篇点云
  • 1篇多AGENT
  • 1篇多核
  • 1篇多核环境
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇散乱点
  • 1篇散乱点云
  • 1篇社会
  • 1篇社会环境
  • 1篇输入输出
  • 1篇数据精简
  • 1篇私有
  • 1篇私有协议

机构

  • 4篇北方工业大学
  • 3篇中北大学
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 9篇杨银刚
  • 5篇马礼
  • 3篇葛根焰
  • 1篇张永梅
  • 1篇李敬喆
  • 1篇黄亮
  • 1篇张海存
  • 1篇宋玲玲
  • 1篇邵峰
  • 1篇赵柳
  • 1篇纪丽婷
  • 1篇郑俊歌

传媒

  • 2篇航空精密制造...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇软件
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇光电技术应用

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
基于ATmega128与PLC通信显示单元的设计被引量：1
2017年
根据DVP-SX2型PLC的电机控制系统复杂环境运行以及成本的要求,本文设计出了以ATmega128型单片机为控制核心的人机交换系统,实现了控制系统的输入输出功能,并通过实验进行了验证。
张海存杨银刚
关键词：PLCATMEGA输入输出
基于平行控制的异构多Agent机器人系统控制方法被引量：4
2015年
复杂系统控制过程往往需要人综合控制系统、仿真系统,以及人在回路综合实现。构建基于多agent机器人系统及其实现策略,是多机器人系统研究和解决现实问题的热点。本文基于多部件综合作业机器人项目,针对不同作业机器人,提出一种异构多Agent机器人系统控制方法,此方法引入ACP理论的思想,将平行控制方法应用于机器人综合作业平台,通过人工系统与实际系统的虚实互动,使电脑的计算能力与人脑的灵活能力有效结合,实现了一个复杂系统的合理管控,为多机器人协作完成实际复杂控制系统提供了一种保证系统可靠性基础上提高效率的可供借鉴的理论和实现方法。
宋玲玲杨银刚
关键词：异构多机器人系统控制策略
一种交互式多机器人复杂系统仿真方法研究
2015年
多机器人作业系统是无人系统的一个重要方面,为解决作业工序复杂、任务种类繁多,构建异构多机器人系统是解决问题的重要手段。实际作业系统构建和实施的复杂性,使得建立交互式仿真方法变得十分重要。针对传统交互式多机器人拆解装配序列仿真的不足,提出一种面向复杂的多零部件、多装配工具、多机器人交互的序列生成方法。采用优先序列图来描述零部件的约束关系,构建优先关系矩阵,确定工具的作用范围,对异构机器人的能力进行设定。通过将APG转化为优先序列矩阵,进行行列式求解,推算出当前可处理的零部件,结合空闲状态的工具,和有能力的机器人相互协同作业,得出合理的装配和拆解序列,为实际操控提供有效的运行辅助。
马礼蒯亮杨银刚
关键词：多机器人仿真工序装配序列规划
一种异构多机器人系统交互协议被引量：1
2016年
随着机器人在各领域的广泛应用和任务种类多样化,单机器人执行任务受到任务规模和复杂程度的限制,使用多个机器人协作完成任务是解决问题的有效方法之一;在多机器人控制系统中,不同的任务往往需要不同结构和功能的机器人去执行,而且工业化的机器人各自遵循私有协议;在操作多机器人系统时,系统中的通信协议因不同的机器人而异,从而增加了控制过程中的协作难度;设计和制定一个统一的交互协议,便于协作信息在系统中通信,共同完成给定的任务;针对不同的机器人私有控制协议,在一致化交互接口的基础上,设计并实现了不同工业机器人之间的交互;通过工程实践,验证了一致性交互协议对于异构机器人系统的有效交互,对完成复杂问题作业具有借鉴作用。
马礼郑俊歌杨银刚张永梅
关键词：机器人控制系统私有协议交互协议
一种用于目标提取的模板运算新方法
2010年
该方法是在模板操作的基础上,根据图像特征确定一个最佳模板系数值,可以有效减少噪声,甚至去除不必要的背景图像,以突出目标轮廓达到目标提取的目的。实验结果表明:该方法很好地实现了以上效果,目标提取准确,为目标定位检测、图像识别等后续处理带来了极大的方便。
邵峰葛根焰黄亮杨银刚
关键词：图像处理图像识别
逆向工程中散乱点云数据精简研究被引量：5
2010年
近年来,激光扫描技术有了重大的进展,可以方便地以较高精度和速度获取零件模型表面信息.对于产生的大量扫描数据,需要对其进行精简处理.在分析自适应最小距离法和基于八叉树非均匀网格法这2种精简方法特点的基础上,提出了基于这2种方法的改进型数据精简方法.该算法能够对大量点云测量数据进行直接、有效的精简.并通过对比实验进行了验证.最后对该算法的优缺点做了小结.
赵柳马礼杨银刚纪丽婷
关键词：逆向工程数据精简
一种基于多核环境的海量数据快速读取方法被引量：2
2011年
随着多核计算机的发展,多核PC机已经可以完成许多大规模计算任务,然而面对海量数据的处理,存储器与辅助存储器内的数据读取往往会成为提高应用程序运行速度的瓶颈,从而不能很好运用多核系统带来的优越硬件性能.基于多核环境的海量数据快速提取方法,以内存映射文件方法为基础并运用基于视图映射粒度的划分方式和动态与静态结合的负载均衡策略,实现了在多核平台下针对海量数据的高速并行提取.实验表明,此种方法充分发挥了多核环境的特点,并在数据量增大的情况下有良好的适应性.
马礼李敬喆葛根焰杨银刚
关键词：海量数据多核负载均衡
精密止口自动装配的设计与实现被引量：1
2005年
精密止口在进行自动装配作业时容易出现楔紧和卡阻现象,一直是此类装配作业的难点。文中所述的精密止口具有装配精度高和配合导程短等特点,对自动装配提出了更高的要求。文章对精密止口自动装配中所要解决的关键技术问题进行了探讨研究,设计了柔性精密装配作业平台以及精确定位的工装夹具等,巧妙地解决了装配过程中的精度转换和工件的安全可靠定位等问题,保证了装配作业的高精度和高可靠性,顺利实现了精密止口的自动扣合装配。
杨志甫杨辉杨银刚张彬徐彦峰
基于MAS理论的装检机器人系统模型
2006年
建立了多智能体机器人系统模型,从逻辑学的角度对系统模型的各部分进行了定义和描述.根据具体情况的不同,系统中的A gen t体系结构不尽相同,对于不同结构的A gen t,本文进行了约束性描述,同时给出了各个A gen t之间的协同策略.以装检机器人为模型,对系统构成进行了分析,并给出了试验验证结果.结果表明,M A S理论在多主体机器人系统中的应用可以提高系统的可靠性,具有较好的可扩展性和维护性.
马礼杨银刚葛根焰
关键词：多智能体系统智能体社会环境
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0