杨亮
- 作品数：7 被引量：69H指数：4
- 供职机构：国家农业信息化工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于立体视觉的玉米植株三维骨架重建被引量：17
- 2010年
- 提出了一种基于立体视觉原理的玉米植株三维骨架提取和重构方法,从两幅由特定角度拍摄的图像提取植株二维骨架信息,通过极线约束算法和设定合理的匹配准则,实现骨架特征匹配,获得三维骨架的点云信息并降噪,最终通过样条曲线拟合产生三维骨架模型。在该骨架模型基础上,能够进行叶长、茎叶角等作物重要参数的计算。试验结果表明,该方法可以快捷地重建玉米植株的骨架模型,且误差不超过2%。
- 赵春江杨亮郭新宇陆声链肖伯祥
- 关键词：玉米立体视觉三维模型
- 基于形态学图像处理的点阵式二维条码研究
- 2008年
- 通过研究二维条码的识别发现,在实际应用中,二维条码多以点阵等形式印刻在物体表面,而目前的检测算法只适用于纸制印刷品表面,不能用于检测印刻在其它材料表面的点阵式二维条码。经过研究,发现对该类二维条码应用形态学图像处理中的闭操作,能将其转换成连续格式的二维条码,有利于二维条码的定位。同时针对闭操作中结构元素的确定,提出以二维条码模块的长、宽平均所占像素为边长的正方形结构元素。
- 傅隆生孙明韩书庆杨亮
- 立体视觉技术及其在农业中的应用
- 立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉的一个重要分支,经过40多年的发展和研究,已经应用于许多领域。文中对立体视觉系统的各个组成部分图像获取、摄像机的标定、特征提取、立体匹配和三维重建进行了论述,重点介绍了摄...
- 杨亮郭新宇赵春江
- 关键词：立体视觉摄像机标定三维重建
- 一种基于SIFT描述子的特征匹配新算法被引量：4
- 2009年
- 为了克服传统的局部特征匹配算法对噪声和图像灰度非线性变换敏感的不足,提出了基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)描述算子的特征匹配算法。该算法首先采用类似Harris角点检测算子进行特征点的提取,通过求取该特征点周围像素的梯度直方图构造SIFT特征描述符,然后利用立体视觉理论中的极线约束将二维搜索降到了一维,最后利用特征描述算子之间的最近欧式距离进行匹配得到匹配结果。此外,利用双向匹配技术来进一步消除误匹配。实验结果表明,该算法的匹配精度高,对于图像灰度的非线性变换具有较好的鲁棒性。
- 杨亮郭新宇赵春江乔晓军
- 关键词：SIFT极线约束
- 基于立体视觉的玉米叶片形态测量与三维重建被引量：9
- 2008年
- 提出一种基于立体视觉的玉米叶片形态测量和重建的方法。利用双目立体视觉系统获取玉米叶片的两幅图像,通过图像分割技术和边缘检测算法对每幅图像中的玉米叶片进行边缘提取;利用极线约束和彩色图像RGB值对图像进行匹配,计算出叶片边缘的三维坐标,从而恢复叶片的三维边缘;利用对叶片边缘的恢复技术,对叶片曲面进行三维重建;根据恢复的区域点云,可以测出任意两点的空间距离,实现了对叶片的三维测量。试验结果表明,此方法能够很好地恢复玉米叶片的三维信息,为玉米叶片三维形态的无损、快速检测监测提供了新的方法。
- 杨亮郭新宇赵春江乔晓军陆声链
- 关键词：立体视觉三维重建边缘检测玉米叶片
- 基于多幅图像的黄瓜叶片形态三维重建被引量：44
- 2009年
- 为了更加快速、便捷、精确和逼真地重构出植物叶片的三维形态,提出了基于多幅图像的黄瓜叶片建模方法。首先利用角点检测算法提取叶片边缘及主脉的特征点,通过结合极线约束和SIFT特征描述算子对特征点进行匹配,进而得到特征点的三维坐标;然后利用B样条曲线连接这些特征点,对叶片边缘和中脉进行拟合,再利用Delaunay三角化方法对叶片进行三角网格化;最后通过纹理映射增加模型的真实感。试验结果表明,通过该方法可以精确、快捷地重构出黄瓜叶片的三维形态,具有较强的真实感效果。
- 杨亮郭新宇陆声链赵春江
- 关键词：图像处理基于图像建模三维重建DELAUNAY
- 基于图像的植物三维形态测量与重建系统
- 基于图像的三维测量与重建是近年来兴起的一种备受关注的技术,其目标是从二维图像获取特定物体的三维数据进而重建物体的三维模型。植物作为一种十分常见的自然实体,其形态数据和三维模型在植物生长监测、植物形态分析、游戏制作和景观设...
- 杨亮
- 关键词：立体视觉虚拟现实
- 文献传递
