杨一波
- 作品数：6 被引量：38H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教委科研基金国家自然科学基金上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>
- 仿真软件在PLC设计中的应用
- 2011年
- 介绍利用Multisim软件设计PLC电气控制电路的方法,并对PLC控制电路进行仿真,确保控制电路的可靠性。
- 孙浩杨一波
- 关键词：PLC仿真
- 基于USB HID的流水线监测仪的研究
- 2010年
- 介绍一种基于USB HID的流水线自动监测仪,重点介绍其数据通信接口部分的软硬件设计。使用该仪器可使得流水线上生产管理人员能实时、方便地了解到相关的生产线运行信息,为生产过程的规划、调度、监控、管理提供了强有力的工具。
- 杨一波孙浩
- 关键词：流水线USBHID计算机接口
- VHDL在工序控制中的应用
- 2003年
- 介绍应用VHDL(硬件描述语言 )设计的。
- 杨一波孙浩
- 关键词：工序控制VHDL硬件描述语言塑料成型专用集成电路
- 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)驱动及保护电路的研究被引量：21
- 2004年
- 介绍了绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块的电气特性和对栅极驱动的要求,结合IGBT模块的电气特性对IGBT驱动电路和保护电路的设计进行了分析和讨论,并给出了一些典型电路以供大家参考.
- 郝润科杨一波
- 关键词：绝缘栅双极型晶体管
- 基于改进的人工势场法的机器人避障控制及其MATLAB实现被引量：17
- 2013年
- 针对传统人工势场法存在局部极小点,而且容易导致路径规划失效的问题,通过改进的人工势场法,可以解决局部极小问题,使机器人尽快跳出局部极小点.从而有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,使机器人运动轨迹更平滑,从而更接近最优路径.仿真实验结果说明此方法有效.
- 杨一波王朝立
- 关键词：人工势场局部极小点机器人避障
- 颗粒动态散射光信号模拟器
- 2003年
- 介绍基于虚拟仪器的颗粒动态散射光信号模拟器的软件设计方法 。
- 申晋郑刚孙浩杨一波
- 关键词：虚拟仪器动态光散射软件设计模拟器计算机模拟
