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杜正春: 作品数：245 被引量：1,144H指数：18; 供职机构：西安交通大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>; 相关领域：电气工程金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>

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A Decentralized Autonomous Control on Highly Redundant Robot Manipulators: 2000年; The control method of highly redundant robot manipulators is introduced. A decentralized autonomous control scheme is used to guide the movement of robot manipulators so that the work done by manipulators is minimized. The method of computing pseudoinverse which needs too many complicated calculation can be avoided. Then the calculation and control of robots are simplified. At the same time system robustness/fault tolerance is achieved.; 李春梅杜正春颜景平颜玉玲; 关键词：ROBUSTNESS

具有缓冲能力的二自由度移动并联机构: 一种具有缓冲能力的二自由度移动并联机构，包括导轨、滑块、下侧滑动支撑、支撑杆件、转动副、动平台、缓冲装置、末端执行器、基础平台，两导轨固定在基础平台上，滑块固定在导轨上，两个下侧滑动支撑分别固定对应的滑块，而动平台通过由...; 杜正春林忠钦高峰王皓张普; 文献传递

基于图像匹配的汽车密封条截面轮廓测量装置及测量方法: 一种自动化测量技术领域的基于图像匹配的汽车密封条截面轮廓测量装置及测量方法，包括：图像采集系统，图像预处理模块，图像配准模块和误差检测模块，其中：图像采集系统与图像预处理模块相连传递密封条截面图像，图像预处理模块与图像配...; 杜正春朱逸郭扬

复杂形面结构光高效精密三维测量关键技术及仪器: 习俊通陈晓波张富强赵毅尧永春杜正春王月芳孙健吴卓琦韦春州孙进; 该项目属于机械学科的机械制造自动化领域。在汽车、模具、家电、逆向工程等制造行业中，复杂形面结构光高效精密测量是大量复杂零部件创新设计、数字化制造及检验所需原始形面数据的重要获取技术，行业需求迫切。由于国外各类结构光测量仪...; 关键词：

基于SQP的球头铣刀多轴铣削表面形貌快速预测方法: 一种基于SQP的球头铣刀多轴铣削表面形貌快速预测方法，通过建立球头铣刀多轴铣削模型，位于瞬时扫掠多边形内部的工件表面网格点，采用SQP求解网格点对应的切削刀齿点及切削时刻并更新工件网格点高度，进而得到球头铣刀多轴铣削表面...; 杜正春吕军肖域坤葛广言冯晓冰杨铭东李亚静董建军

任意端面螺栓的转矩系数理论计算: 2024年; 螺栓连接是工程建设中常用的连接方式,工业现场常采用紧固力矩值控制螺栓预紧力的方式以保证其可靠性。转矩系数是螺栓紧固力矩与预紧力之间的比例系数,对确定合适的紧固力矩范围至关重要。目前关于转矩系数的研究主要集中在圆环端面螺栓,对其他端面螺栓的研究较少。根据螺栓紧固受力分析,构建了螺栓预紧的力学模型,以极坐标描述螺栓端面内外轮廓的方式,推导出了任意端面螺栓转矩系数的精确计算公式。通过搭建简易转矩系数测量系统,对圆环端面、六角端面、T型端面螺栓进行实验验证。实验结果与理论计算一致,证明了转矩系数理论计算公式的准确性。; 王成林肖域坤王朋杜正春; 关键词：转矩系数极坐标

电力系统电压稳定性研究现状及其展望被引量：71: 2005年; 电压失稳表现为母线电压不可逆转的急剧下降,其灾难性后果是系统崩溃。描述了电压不稳定现象并进行了解释,分析和评述了各种基于静态和动态的电压稳定性研究方法,以及电压稳定的指标计算、预想事故选择和控制措施,总结了各阶段的研究成果。综述了尚未解决的问题,指出了电力系统中电压稳定性分析模型、分析方法和控制措施等方面的研究方向。; 傅旭王锡凡杜正春; 关键词：电力系统电压稳定稳定控制

薄壁件铣削变形误差的自适应快速计算法: 2017年; 为提高薄壁件铣削力所致变形误差的计算效率,提出一种快速计算变形的方法。考虑影响薄壁件变形的多种因素,依靠有限元软件ANSYS的参数化设计语言(APDL),建立集几何建模、自适应选点、施加移动载荷和模拟材料去除效应于一体的迭代计算仿真程序。采用自适应选点法,根据工件局部刚度将加工轨迹离散为一系列疏密不同的选点,有效节省了计算时间。通过矩形薄板和框型薄壁件算例验证快速计算法的有效性,为后续薄壁件铣削力误差实时补偿、机床误差综合补偿打下了基础。; 张頔侯洪福杜正春; 关键词：APDL 薄壁件

批量数控机床热误差实时补偿关键技术研究: 该研究报告分为两个部分.第一部分在充分掌握国内外数控机床误差补偿技术研究、应用现状的基础上,针对批量数控机床的现存问题,对批量数控机床热误差实时补偿的若干关键技术进行了研究.报告第二部分介绍了轿车密封件多工位加工关键技术...; 杜正春; 关键词：数控机床热误差传感器优化布置; 文献传递

复杂工件在机测量技术的现状与发展被引量：4: 2022年; 测量技术是设计与制造信息互通的桥梁,是控制产品质量的重要手段。论述了在机测量的概念和在机测量技术应用过程中面临的挑战,介绍了针对复杂工件的在机测量技术、在机测头标定技术、测量数据处理技术,并给出了数控机床复杂工件在机测量的发展建议。; 朱炜炜李全林葛广言王刚杜正春杨建国; 关键词：工件