李清清
- 作品数：28 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 全角度电动螺丝刀
- 全角度电动螺丝刀，属于机械领域。电机连接在外壳上，电机的输出轴连接有锥齿轮四，同步带轮固定轴的一端也连接有锥齿轮一，锥齿轮四与锥齿轮一啮合带动同步带轮固定轴转动，同步带轮固定轴上固定连接有同步带轮一，同步带轮一通过动力传...
- 李清清余跃庆
- 文献传递
- 一种可灵活转动的机械爪
- 一种可灵活转动的机械爪，属于机械领域，应用于工业机器人领域支柱固定连接在固定板和电机固定板之间，起到定位和加强结构的作用。伺服电机固接在电机固定板上。转轴为一个T形的对称杆件，包括转轴凸台和与转轴凸台垂直连接的凸台。大轴...
- 李清清余跃庆
- 文献传递
- 双关节仿生扑翼飞行器
- 双关节仿生扑翼飞行器，属于航空航天领域。其包括机身、扑翼驱动装置、主翼、副翼、主翼关节、副翼关节、尾翼驱动装置、尾翼，其特征在于：机身包括机身横梁和机身骨架，两相同的机身骨架并排固接在机身横梁上，机身横梁穿过机身骨架的中...
- 李清清余跃庆
- 文献传递
- 双片簧型无轴漂柔顺关节
- 一种双片簧型无轴漂柔顺关节，该关节采用线切割机床一体化加工或分体式加工装配；左连杆的中间为圆弧结构两端为直线段，右连杆为圆柱结构；所述上片簧和下片簧为对称的圆弧形状且对称设置在右连杆的两端；上片簧和下片簧的圆弧结构端与左...
- 李清清余跃庆
- 文献传递
- 一种新型柔性铰链的设计、制作与试验研究被引量：3
- 2018年
- 设计高精度的大变形柔性铰链,用以替代传统刚性运动副,对于具有一般宏观运动的机构及机器人具有重要理论和现实意义。提出10种柔性铰链设计方案,利用ANSYS和ADAMS仿真,通过性能比较优选出X型和Y型两种新型柔性铰链,再经过结构设计并加工制作出两柔性铰链,利用3D光学坐标测量仪OPTOTRAK对其进行轴漂测量,通过试验数据分析最终确定性能最优的X型柔性铰链,用其替换平面3-RRR并联机器人上的刚性转动副,进行了机器人动平台沿直径为100 mm圆运动的轨迹跟踪试验,并与单片簧柔性铰链及刚性铰链情况对比,试验结果表明:X型柔性铰链能够很好地替代并联机器人中的刚性转动副,采用X型柔性铰链时机器人末端最大误差仅为0.371 7 mm,比用刚性运动副和单片簧柔性铰链时分别减小了44.2%和31.1%,较大程度上提高了并联机器人的运动精度和综合性能。
- 余跃庆李清清
- 关键词：柔性铰链并联机器人
- 一种手指姿态采集器
- 本发明公开了一种手指姿态采集器，其由手背固定板、手掌弹性固定带、手背缓冲垫片、滑动电位计、手指弹性牵引片、手指缓冲垫片以及一级指套和二级指套组成。其特征是：手掌弹性固定带的两端分别固定于手背固定板的左右两侧，手背缓冲垫片...
- 左国玉李嗣研李清清孙荣毅沈京崔昊天郭玉堃王恺
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- 全柔性三自由度并联移动平台
- 一种全柔性三自由度并联移动平台，属于机电领域。基座（2）上均匀布置有电机安装孔（10），伺服电机（3）通过紧配合安装在基座（2）上的电机安装孔（10）内，伺服电机与基座（2）直接无相对运动，伺服电机（3）之间距离相等且电...
- 李清清余跃庆
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- 一种紧急情况下的机械开锁机构
- 一种紧急情况下的机械开锁机构，属于机械领域，应用于日常房屋的防盗及地震、火灾等情况下的紧急逃生，其包括有门体、触发机构组件、改装锁组件；本发明采用可快速复位的开锁机构设计，便于安装人员进行快速复位再次使用。触发机构组件和...
- 李清清余跃庆
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- 地板辐射换热器供冷动态模型构建及实验验证
- 在前期建立的稳态地板辐射换热器传热模型的基础上,进一步建立了地板辐射供冷性能分析的瞬态模型,利用该模型对其动态传热性能进行了分析,并通过大量实验进行对模型进行了验证和修正,结果表明该数学模型可用于地板辐射换热器的动态传热...
- 李清清陈超王国建
- 关键词：地板供冷传热性能
- 文献传递
- 任意角三等分仪
- 一种任意角三等分仪，属于测量工具技术领域。其包括两个等长度的内侧杆和两个等长度的外侧杆，两个内侧杆和两个外侧杆通过定轴连接在一起，并可绕公共轴线转动，两个外侧杆位于两个内侧杆的外部。两个内侧杆和两个外侧杆上分别连接有四个...
- 李清清余跃庆
