李旭
- 作品数：93 被引量：39H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省重大科技攻关项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信机械工程更多>>
- 一种多指液压仿人机械手
- 一种多指液压仿人机械手，本发明涉及一种仿人机械手，本发明为了解决现有技术中传统液压驱动的液压系统冗余度高，不利于机械手部的集成化设计的难题，进而需要提供能降低液压系统冗余质量，简化液压驱动结构，提高末端控制精度的机械设备...
- 付宜利陶振国李旭
- 一种从活性污泥中快速筛选生物破乳菌的方法
- 一种从活性污泥中快速筛选生物破乳菌的方法，它涉及一种筛选生物破乳菌的方法。它解决了现有生物破乳菌破乳效能低，筛选技术滞后，筛选方法针对性差、操作复杂、时间长、筛选效率低的问题。方法：1.富集培养活性污泥中的目的菌，得菌液...
- 马放李旭刘畅杨基先徐暘侯宁王金娜代阳
- 一种走油摆动缸一体化关节
- 一种走油摆动缸一体化关节，它涉及一种一体化关节，具体涉及一种走油摆动缸一体化关节。本发明为了解决现有机器人关节驱动力矩不够、负载力矩太小的问题。本发明包括第一圆螺母、左执行器、左缸盖、缸体、右有执行器、右缸盖、第二圆螺母...
- 李旭付宜利封海波
- 生物破乳剂的开发及破乳效能的研究
- 原油在开采，生产和精炼等过程中会形成大量的原油乳状液，如果处理不慎会对石油工业以及生态环境造成负面影响。生物破乳剂作为生物制剂的一种，具有破乳效率高、成本低、适应性高、环境友好、可重复使用等优点，将最终取代化学破乳剂成为...
- 李旭
- 关键词：生物破乳剂菌种筛选污水处理油水分离
- 一种集成化可移动的机载液压伺服背包
- 一种集成化可移动的机载液压伺服背包，属于机载液压油源技术领域，本发明为解决现有的液压油源限制机器运动范围、运载能力和活动能力，集成度低、能量效率低的问题。本发明包括油箱组件、高压阀块、动力单元、系统感知模块、驱动控制模块...
- 付宜利李旭封海波
- 生物破乳剂XH-1与化学助剂的复配研究被引量：3
- 2009年
- 从大庆油田长期受石油污染的土壤中筛选得到了生物破乳剂XH-1,考察了该生物破乳剂与化学破乳剂的复配及破乳效果。结果表明,生物破乳剂XH-1的破乳效果明显好于化学破乳剂的,其30min的除油率可达90.43%;在目前油田广泛使用的11种化学破乳剂中,PCI-1、CW-1和CW-2的破乳效果较好,30min的除油率分别为86.11%、83.51%和52.73%,可作为生物破乳剂XH-1的助剂;XH-1与助剂PCI-1复配时破乳效果最好,最佳复配剂量:XH-1为500mg/L、PCI-1为3mg/L,其30min的除油率可达96.78%。
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- 关键词：生物破乳剂油田采出水化学助剂复配除油率
- 生物破乳剂产生菌发酵工艺条件优化及调控策略
- 为满足“资源节约型、环境友好型”社会建设和绿色工业发展对绿色净水剂的需求,生物破乳剂作为一种高效、低毒、环保的绿色净水剂,成为破乳剂领域研究的新热点。在高含水原油乳状液以及其它工业乳状液副产品的处理和处置中,应用生物破乳...
- 李旭
- 关键词：生物破乳剂发酵工艺菌种筛选响应面法培养基
- 机器人多总线实时控制系统
- 本发明的机器人多总线实时控制系统涉及机器人控制领域，目的是为了克服现有机器人控制系统使用不同总线，导致目前机器人控制器多总线通信数据实时性差，以及数据采集困难的问题，包括数据采集模块、数据处理模块和命令输出模块；数据采集...
- 付宜利李旭郝国栋
- 一种轮式移动机器人驱动轮
- 一种轮式移动机器人驱动轮，它涉及机器人轮毂驱动轮领域。本发明解决了现有的轮毂电机驱动轮存在系统集成化程度低，且输出扭矩与承重弯矩为非分离结构，导致抗冲击能力较弱的问题。本发明的电机外壳内部同轴安装有力矩电机定子，电机轴同...
- 李旭付宜利
- 一种高精度自动化激光除草机器人
- 一种高精度自动化激光除草机器人，它涉及农业机械技术领域。本发明解决了现有激光除草装置由于行驶过程中存在车身倾斜以及颠簸或震动的情况，导致数据采集不准确和误伤农作物幼苗的问题。本发明的四个轮腿分别安装在主机架的四角，轮腿为...
- 付宜利张松源高文朋李旭
